[实用新型]一种导轨型电机冲片自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及送料技术领域，具体为一种导轨型电机冲片自动送料装置。

背景技术

自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构，自动送料机作为材料输送设备，相比较传统送料机操作更加的简便，自动化程度更高，广泛应用于轻、重工业零件的冲压，传统的自动送料装置结构复杂，难以操控，并且时常需要人工配合完成作业，劳动强度大，已经满足不了现代化工业生产的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种导轨型电机冲片自动送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种导轨型电机冲片自动送料装置，包括凸轮、偏心凸轮槽、轴销、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、输送杆、输送爪、输送平台、导轨、物料、动力机箱和轨迹，所述凸轮上设置有偏心凸轮槽，且偏心凸轮槽通过轴销与第一连杆连接，所述第一连杆上设置有第二连杆，所述第一连杆通过第三连杆与第四连杆连接，所述第四连杆上固定有第五连杆，且第四连杆与输送杆连接，所述输送杆上设置有输送爪，所述输送杆后侧设置有输送平台，所述输送平台上安装有导轨，所述导轨上放置有物料，所述输送平台固定在动力机箱上。

优选的，所述第一连杆通过第二连杆与第四连杆上的第五连杆连接。

优选的，所述输送杆采用慢速送进、快速返回的运动方式。

优选的，所述动力机箱前后分别固定有一组凸轮运动机构，且每组凸轮运动机构通过连杆与同一输送杆连接。

优选的，所述轨迹为输送杆的运动轨迹，且轨迹的方向按照逆时针方向进行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该导轨型电机冲片自动送料装置结构简单，机械性能强，自动化程度较高，并且采用偏心凸轮和连杆驱动并通过导轨进行送料的方式，简单快捷、方便使用，无需人工操作，减少工作量和劳动量，大大提高了物料的输送效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、凸轮，2、偏心凸轮槽，3、轴销，4、第一连杆，5、第二连杆，6、第三连杆，7、第四连杆，8、第五连杆，9、输送杆，10、输送爪，11、输送平台，12、导轨，13、物料，14、动力机箱，15、轨迹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种导轨型电机冲片自动送料装置，包括凸轮1、偏心凸轮槽2、轴销3、第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6、第四连杆7、第五连杆8、输送杆9、输送爪10、输送平台11、导轨12、物料13、动力机箱14和轨迹15，凸轮1上设置有偏心凸轮槽2，且偏心凸轮槽2通过轴销3与第一连杆4连接，第一连杆4上设置有第二连杆5，第一连杆4通过第三连杆6与第四连杆7连接，第四连杆7上固定有第五连杆8，第一连杆4通过第二连杆5与第四连杆7上的第五连杆8连接，且第四连杆7与输送杆9连接，输送杆9采用慢速送进、快速返回的运动方式，输送杆9上设置有输送爪10，输送杆9后侧设置有输送平台11，输送平台11上安装有导轨12，导轨12上放置有物料13，输送平台11固定在动力机箱14上，动力机箱14前后分别固定有一组凸轮运动机构，且每组凸轮运动机构通过连杆与同一输送杆9连接，轨迹15为输送杆9的运动轨迹，且轨迹15的方向按照逆时针方向进行。

工作原理：在使用该导轨型电机冲片自动送料装置时，动力机箱14为凸轮1提供动力，凸轮1通过带动第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6、第四连杆7和第五连杆8运动，从而带动输送杆9运动，第一连杆4通过第二连杆5与第四连杆7上的第五连杆8连接，输送杆9采用慢速送进、快速返回的运动方式，并且通过输送爪10以及输送平台11上的导轨12进行物料输送，动力机箱14前后分别固定有一组凸轮运动机构，且每组凸轮运动机构通过连杆与同一输送杆9连接，轨迹15为输送杆9的运动轨迹，且轨迹15的方向按照逆时针方向进行。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。