[实用新型]一种自动艾灸治疗仪

权利要求书

1.一种自动艾灸治疗仪，包括床（1）、红外线扫描装置（2）、艾灸装置（3）、穴位定位感应器、控制装置，其特征在于：

所述的床（1）两侧边沿上沿纵向分别设有导轨I（8）和导轨II（12），所述的红外线扫描装置（2）安装于导轨I（8）上，能够沿着导轨I（8）做进给运动；所述的艾灸装置（3）安装于导轨II（12）上，能够沿着导轨II（12）做进给运动；

所述的控制装置中内置两个数据库，第一数据库为平躺人体穴位数据库，第二数据库为俯卧人体穴位数据库，第一数据库和第二数据库根据人体艾灸治疗需要的卧姿，调用相应的穴位数据库；

所述的红外线扫描装置（2）用于扫描人体轮廓，并传输至控制装置中；

所述的穴位定位感应器包括太阳穴定位感应器、檀中穴定位感应器、涌泉穴定位感应器、大椎穴定位感应器，在红外扫描时，将穴位定位感应器根据卧姿贴在对应穴位上定位，传输至控制装置，定位结束后取出；

所述的控制装置接收红外线扫描装置（2）传输的人体轮廓形成人体轮廓图，将穴位定位感应器传输的穴位位置置入轮廓图作为基准，形成人体穴位轮廓图，根据需要进行艾灸的穴位，输出控制信号至艾灸装置（3），控制艾灸装置（3）进行艾灸。

2.根据权利要求1所述的自动艾灸治疗仪，其特征在于：所述的红外线扫描装置（2）包括滑块II（13）、Y向导轨（15）、Y向滑块（16）、Y向电机（17）、Z向导轨（18）、Z向滑块（19）、Z向电机（20）、旋转机械手（22）、艾灸盒（21）；

所述的滑块Ⅱ（13）安装于导轨Ⅱ（12）上，所述的Y向导轨（15）安装于滑块Ⅱ（13）上，所述的Y向滑块（16）安装于Y向导轨（15）上；所述的Z向导轨（18）安装于Y向滑块（16）上，所述的Z向滑块（19）安装于Z向导轨（18）上；所述的旋转机械手（22）安装于Z向滑块（19）上，旋转机械手（22）的下端安装艾灸盒（21）；

所述的滑块Ⅱ（13）由安装在导轨Ⅱ（12）一端上的电机（14）驱动，Y向滑块（16）由Y向电机（17）驱动，Z向滑块（19）由Z向电机（20）驱动。

3.根据权利要求1所述的自动艾灸治疗仪，其特征在于：所述的红外线扫描装置（2）包括滑块Ⅰ（9）、Y向导轨I（10）、红外线扫描棒（11）；所述的滑块Ⅰ（9）安装于导轨I（8）上，所述的Y向导轨I（10）竖直安装于滑块Ⅰ（9）上；所述的红外线扫描棒（11）一端安装在Y向导轨I（10）的顶端，另一端向床（1）另一侧延伸。

4.根据权利要求1所述的自动艾灸治疗仪，其特征在于：还包括显示器（4），所述的控制装置在形成人体穴位轮廓图后，传输人体穴位轮廓图至显示器显示，便于操作人员选择艾灸穴位和艾灸顺序以及时间。

5.根据权利要求2所述的一种自动艾灸治疗仪，其特征在于：所述的艾灸盒（21）的前端设有隔热垫。

6.根据权利要求2所述的一种自动艾灸治疗仪，其特征在于：所述的导轨I（8）和导轨II（12）、Y向导轨（15）、Z向导轨（18）均为丝杆导轨。