[实用新型]一种常闭式行走减速机

权利要求书

1.一种常闭式行走减速机，其特征在于，包括传动部分、制动部分和制动解除部分，

传动部分包括两级行星排、轮毂；

制动部分包括输入轴、压盖、活塞、摩擦片组以及与二级行星架为一个整体的油缸；

制动解除部分包括第一弹簧、花键轴、顶杆、带通孔的一级太阳轮、端盖和挡板。

2.根据权利要求1所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，传动部分：此为二级行星减速机构，其传动路线为输入轴→花键轴→一级太阳轮→一级行星架→二级太阳轮→二级行星轮→内齿圈，其中一级行星排为太阳轮输入行星架输出，二级行星排为太阳轮输入内齿圈输出，一二级内齿圈共用，同时内齿圈作为输出元件将动力输出。

3.根据权利要求1所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，制动部分：该部分为常闭式湿式制动结构，它由与传动部分共用的二级行星架、压盖、活塞、第二弹簧、导向套、摩擦片组、输入轴组成，其中活塞上设计有10个第二弹簧安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，制动解除部分：此部分由输入轴、第一弹簧、花键轴、一级太阳轮、顶杆、O形圈、挡板、端盖组成，正常工作中挡板凸台朝外安装，此时在第一弹簧的作用下一级太阳轮外花键与花键轴內花键接合，动力经传动部分传递，当因异常情况导致常闭式湿式制动器无法打开，减速机锁止，整机无法移动时，即可将制动部分的挡板反向安装，即凸台朝里安装，挡板凸台伸进段高凹槽处，挤压顶杆，顶杆作用到花键轴，花键轴挤压第一弹簧，使第一弹簧压缩，花键轴轴向移动并与一级太阳轮脱离。