[实用新型]一种底层通讯装置

说明书

技术领域

本发明涉及到通讯领域，具体涉及到一种底层通讯装置。

背景技术

CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通讯的特点，其可以在各节点之间实现自由通讯，并且其网络内的节点个数在理论上还不受限制，结构简单，传输距离远以及传输速率快等特点。

在实际应用中，采用CAN通讯方案的成本比采用UART通讯TTL电平的方式的方案高许多，并且对于驱动单片机选型有着特殊性，必须要求单片机自带CAN控制器。

CAN通讯相较于UART通讯，为了保证通讯的可靠性，要求总线负载率不超过30%。而且从CAN通讯的帧架构看，其有用讯息帧占比较低，相较于UART通讯，其通讯效率比较低下。在实际应用中，为了保证CAN多节点数据的可靠传输，对其数据格式、数据处理方式都要求有比较高的灵活性与适用性。

实用新型内容

在本方案中，提出了一种底层通讯装置。兼顾CAN通讯方式与UART通讯方式的优点，其结构简单，适用性强，成本低廉，采用CAN收发器作为物理层，集成芯片的外设UART层作为控制器，既能提高通讯的传输距离、传输速率、传输节点数，还由于采用双绞差分通讯方式，也能提高通讯的抗扰度，降低通讯误码率，提高通讯质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种底层通讯装置，包括节点、差分线束及总线，节点通过差分线束与总线相连，

节点包括依次相连的集成芯片及CAN收发器。

进一步的，所述节点数量大于等于2且小于256个。

进一步的，集成芯片外设UART层。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型节点的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明是以图1及图2所示的结构为参考描述，但本发明的实际使用方向并不局限于此。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种底层通讯装置，包括节点1、差分线束2及总线3，节点1通过差分线束2与总线3相连，

节点1包括依次相连的集成芯片4及CAN收发器。

优先的，所述节点数量大于等于2且小于256个。

优先的，集成芯片4外设UART 层6。

每个节点1作为单独的模块，应用于系统总线通讯中。

集成芯片4向总线3上发送数据时，由UART层6控制器将数据按照UART协议以TTL数据电平发送到CAN收发器上，CAN收发器然后将TTL数据电平转换成差分电平经过差分总线发送到通讯总线上，通讯总线上的目标节点再对差分数据进行接收。

集成芯片接收系统总线上的数据时，先经过差分线束将系统总线上的数据接收到CAN收发器，CAN收发器将差分电平转换成TTL目标数据，并传输到集成芯片上，集成芯片上的UART外设再对数据进行解码。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。