[实用新型]公连接器与连接器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人连接器领域，尤其是涉及一种动力与信号复合连接且单边接地的公连接器与连接器。

背景技术

目前，应用在机器人上的连接器均采用双边接地的结构，从而导致连接器结构复杂。而机器人的结构正在往结构紧凑化的方向发展，双边接地的连接器的复杂将无法满足机器人结构紧凑化的要求且无法实现动力与信号复合连接。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种能实现动力与信号复合连接且单边接地的公连接器。

本实用新型的第二目的是提供一种能实现动力与信号复合连接且单边接地的连接器。

为实现上述的第一目的，本实用新型提供一种公连接器，包括第一主体与公连接板，第一主体包括公装配部与公固定部，公装配部固定连接于第一主体的下部，公固定部与第一主体的第一端相互固定连接，公连接板与第一主体的第二端相互固定连接；第一主体包括公信号区与公动力区，公信号区与公动力区相互固定连接，公连接板与公信号区相对设置；公装配部包括公侧壁与公装配腔，公装配腔位于公侧壁内部。

由上述方案可见，公连接器包括公信号区与公动力区以实现信号与动力的复合连接；公固定部用以固定接地件，公固定部位于公连接器的第一端以实现公连接器的单边接地。

一个优选的方案是，第一主体包括公端部壁，公端部壁位于第一主体的第二端。

由此可见，避免公连接器的结构出现干涉，保证接地件的连接可靠。

一个优选的方案是，公端部壁包括公扣合部，公连接板包括公板扣合部，公扣合部与公板扣合部相互固定连接。

由此可见，便于固定装配公连接板，避免公连接板与接地件出现干涉。

为实现上述的第二目的，本实用新型提供一种连接器，包括公连接器、母连接器、动力端子与信号端子，公连接器包括包括公装配部、第一主体、公连接板与公固定部，公装配部固定连接于第一主体的下部，公固定部与第一主体的第一端相互固定连接，公连接板与第一主体的第二端相互固定连接；第一主体包括公信号区与公动力区，公信号区与公动力区相互固定连接，公连接板与公信号区相对设置；公装配部包括公侧壁与公装配腔，公装配腔位于公侧壁内部；母连接器包括第二主体与母连接板，第二主体包括母固定部，母固定部与第二主体的第一端相互固定连接，母连接板与第二主体的第二端相互固定连接；第二主体包括母信号区与母动力区，母信号区与母动力区相互固定连接，母连接板与母信号区相对设置；第二主体包括母装配部，母装配部位于第二主体的上部，母信号区位于母装配部内；动力端子固定连接于公动力区与母动力区内，信号端子固定连接于公信号区与母信号区内。

由此可见，连接器通过公固定部与母固定部而实现单边接地；公连接器的公信号区、公动力区与母连接器的母信号区、母动力区可实现连接器的动力与信号复合连接。

一个优选的方案是，第二主体包括母端部壁，母端部壁位于第二主体的第二端。

由此可见，避免母连接器的结构出现干涉，保证接地件的连接可靠。

一个优选的方案是，母端部壁包括母扣合部，母连接板包括母板扣合部，母扣合部与母板扣合部相互固定连接。

由此可见，便于固定装配母连接板，避免母连接板与接地件出现干涉。

一个优选的方案是，动力端子包括动力端子主体与动力端子连接件，动力端子连接件固定于动力端子主体的两端之间。

由此可见，动力端子连接件便于把动力端子固定装配在公动力区与母动力区。

一个优选的方案是，公连接板包括公连接件，母连接板包括母连接件，信号端子与公连接件固定连接，信号端子与母连接件固定连接。

由此可见，公连接件与母连接件均便于固定连接信号端子。

一个优选的方案是，第一主体包括公端部壁，公端部壁位于第一主体的第二端。

由此可见，便于固定装配公连接板。

一个优选的方案是，公端部壁包括公扣合部，公连接板包括公板扣合部，公扣合部与公板扣合部相互固定连接。

由此可见，便于固定装配公连接板。

附图说明

图1是本实用新型连接器实施例的结构分解图。

图2是本实用新型实施例中公连接器的结构图。

图3是本实用新型实施例中第一主体的结构图。

图4是本实用新型实施例中的第一主体的另一视角的结构图。

图5是本实用新型实施例中公连接板（母连接板）的结构图。

图6是本实用新型实施例中母连接器的结构图。

图7是本实用新型实施例中第二主体的结构图。