[实用新型]自动化电缆运输装置

权利要求书

1.自动化电缆运输装置，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)上固定有用于承载电缆的支架(2)，支架(2)包括均为纵向设置分布于底座(1)两侧的两根调节杆(21)，两根调节杆(21)之间设有能够转动且用于绕制线圈的轴杆(22)；

两根调节杆(21)下部均设置有支撑架(23)，支撑架(23)包括套设在调节杆(21)上的抱箍(231)以及与抱箍(231)连接的三根连接杆(232)，三根连接杆(232)绕抱箍(231)轴线均匀设置，调节杆(21)可沿抱箍(231)内壁以抱箍(231)轴线方向上下滑动，连接杆(232)的上端连接在抱箍(231)外壁上，下端固定在底座(1)上；

底座(1)一端固定有推架(3)，推架(3)内固定有液压油缸(35)；底座(1)上设有自底座(1)底面向上凹陷的容置槽(31)，容置槽(31)内设有相互铰接的轮臂(32)和长连杆(34)，轮臂(32)上远离长连杆(34)的端部设有滚轮(33)，长连杆(34)上远离轮臂(32)的端部铰接有短连杆(36)，短连杆(36)设置与推架(3)内且中部铰接在推架(3)上，短连杆(36)上远离长连杆(34)的端部与液压油缸(35)的活塞杆连接，轮臂(32)与滚轮(33)能够完全收入容置槽(31)内。

2.根据权利要求1所述的自动化电缆运输装置，其特征在于：推架(3)底部设有能够收入推架(3)内的驱动轮(37)，推架(3)内还设有用于控制驱动轮(37)运动的驱动电机，还包括与驱动电机连接的控制器，气缸(26)与液压油缸(35)均与控制器连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动化电缆运输装置，其特征在于：三根连接杆(232)与调节杆(21)之间均分别设有一支撑杆(233)，支撑杆(233)的一端铰接在连接杆(232)上，另一端铰接在调节杆(21)上。

4.根据权利要求1或2所述的自动化电缆运输装置，其特征在于：两根调节杆(21)之间连接有横向设置的横杆(24)，横杆(24)中部固定有纵向设置的竖杆(25)，竖杆(25)端部连接有纵向布置的气缸(26)，气缸(26)的活塞杆与竖杆(25)端部连接。

5.根据权利要求1或2所述的自动化电缆运输装置，其特征在于：调节杆(21)底部设有橡胶垫(211)。