[实用新型]吸头自动装盒机

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种吸头生产领域，尤其涉及到一种能提高装盒效率和产品合格率的吸头自动装盒机。

背景技术

作为一次性的消耗品，吸头被广泛应用于分子生物学、基因学和医学的研究和应用，其在移液器和液体样品之间形成有效的保护结构，保证吸样和分样的安全性，由于吸头体积较小，为满足使用的要求，普通采用整盒封装，单盒吸头数量较大。

目前，吸头一般采用手工进行装盒，通过操作人员将吸头逐一插入盒体内的吸头孔中，人工装盒的效率低下、成本较高，而且在吸头装盒过程中可能会由于人手接触而导致吸头表面被污染，降低产品的合格率。

实用新型内容

本实用新型主要解决吸头装盒效率较低、容易造成表面污染的技术问题；提供了一种能提高装盒效率和产品合格率的吸头自动装盒机。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型主要是采用下述技术方案：

本实用新型的吸头自动装盒机，用于移液吸头自动装填入吸头盒内，吸头盒上设有矩阵排列的多个吸头插孔，所述装盒机包括机架、置于机架上的传输装置和对应传输装置的多个装料装置，所述传输装置包括传送平台和推送气缸，所述吸头盒依次排列放置于所述传送平台上并通过推送气缸沿传送平台移动，传送平台上沿行进方向依次设有多个装料工位，所述装料装置分别对应相应的装料工位，装料装置包括底板、置于底板上的料仓、混合仓和下料机构，所述待装盒的吸头置于所述料仓内，所述料仓出口与混合仓进料通道相接，混合仓内设有用于搅拌吸头的搅拌棒，所述底板上还设有连接下料机构与混合仓出料通道且用于吸头移动的排料槽，放置于料仓内的多个吸头通过混合仓的搅拌后落入排列槽内，有序进入装料装置的下料机构内，最后插入吸头盒内的吸头插孔内，多个装料装置对应不同的装料工位并进行装料，完成整个吸头盒的吸头填装。

作为优选，所述底板底部设有防震部件，在混合仓搅拌时可减少震动，提高设备的可靠性和安全性，也能降低对周边环境的噪声污染。

作为优选，所述下料机构置于所述装料工位的上方且对应装料工位上的吸头盒，下料机构包括升降气缸和夹具，所述升降气缸的气缸杆端部与所述夹具固接并带动夹具升降，夹具上设有用于夹持所述吸头的多个夹持件，多个夹持件呈纵向单行结构，单行结构的夹持件对应吸头盒内呈纵向排列的单行吸头插孔，多个夹具的夹持件分别对应吸头盒内不同进深的单行吸头插孔，夹具上还设有用于控制所述夹持件打开或关闭的脱料气缸，每个下料机构的夹具对应吸头盒内的某行吸头插孔，下料装置通过夹持件将来自排料槽内已排列整齐的吸头夹住并通过升降气缸将吸头插入吸头盒内的吸头插孔，完成该行吸头的装料。

作为优选，所述排料槽呈多列滑道结构，所述滑道数量与所述混合仓出料通道一致且与出料通道相接，滑道的另一端与所述夹具的夹持件一一对应，来自混合仓内的吸头落入对应的滑道内并沿滑道移动至相应的夹持件，混合仓内的吸头通过出料通道落入对应的滑道内，最后沿滑道落入夹具上的单行夹持件上，完成吸头装料前的准确就位。

作为优选，所述装料装置上还设有用于调节所述下料机构横向进深的进深机构，针对吸头盒内不同行距的多排吸头插孔，进深机构可调整下料机构的进深，使得每个装料装置都能对应吸头盒内的不同行距的吸头插孔，保证吸头装满吸头盒内的所有吸头插孔。

作为优选，所述料仓出口处设有用于控制料仓出口开度的抽板，可根据吸头盒装料的速度和节拍，调整抽板的位置，进而控制落入混合仓内的吸头数量，保证吸头混合和落料的有序进行。

作为优选，所述传送平台上设有用于容纳所述吸头盒的输送槽，输送槽的进口处设有空盒进料部件，输送槽的出口处设有成品出料部件，所述推送气缸推送输送槽内的吸头盒，输送槽可准确定位吸头盒的移动路径，推送气缸则按节拍将吸头盒推送至装料工位上，使得整个吸头盒的装料更加准确和有效，空的吸头盒通过空盒进料部件送入，而装满后的吸头盒则通过成品出料部件移出，实现了吸头盒装料的自动化。

本实用新型的有益效果是：放置于料仓内的多个吸头通过混合仓的搅拌后落入排列槽内，有序进入装料装置的下料机构内，最后插入吸头盒内的吸头插孔内，多个装料装置对应不同的装料工位并进行装料，完成吸头盒内吸头填装的自动化，装料效率得到极大的提升，也保证了产品在装填过程中不会污染。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1结构的侧视示意图。