[实用新型]一种可拆卸机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可拆卸机械臂。

背景技术

目前国内市场销售的四轴机器人，第一关节臂均为整体结构，不可拆卸，这样导致机器人臂展距离固定，调节臂展需重新采购新型号，限制了四轴机器人的使用范围，同时也无法满足未来对机器人臂展伸长的需求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种解决上述问题的可拆卸机械臂。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种可拆卸机械臂，包括机械臂第一连接端、过渡连接体、机械臂第二连接端、M3螺钉、方形键块，所述机械臂第一连接端与所述机械臂第二连接端的一侧面上开有键槽，所述方形键块的一半配合安装在所述机械臂第一连接端与所述机械臂第二连接端的键槽内，所述M3螺钉穿过所述方形键块后配合旋接在键槽内，所述过渡连接体的两侧配合连接面上开有对应键槽，所述方形键块的另一半配合安装在所述对应键槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述M3螺钉的扭紧力矩为1.63～2.28N*m。

作为本实用新型的进一步改进，所述过渡连接体上还开有M8螺纹孔、M6螺纹孔，所述M8螺纹孔内旋接有M8螺钉，所述M6螺纹孔内旋接有M6螺钉，所述过渡连接体通过所述M8螺钉、M6螺钉与所述机械臂第一连接端及机械臂第二连接端连接在一起，且连接后拼接缝处的间隙在0.02mm以内。

作为本实用新型的进一步改进，所述M6螺钉的扭紧力矩为6.1～8.3N*m，所述M8螺钉的扭紧力矩为14.1～19.3N*m。

作为本实用新型的进一步改进，所述过渡连接体上安装有M6顶丝，所述M6顶丝为四个且沿所述过渡连接体的中轴线呈对称状态。

有益效果：本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

本实用新型可拆卸机械臂在机械臂第一连接端与机械臂第二连接端之间可安装若干个过渡连接体，满足机器人的第一关节臂所需要的长度，提高机器人臂展的使用范围。

附图说明

图1为可拆卸机械臂的分解结构图。

图2为可拆卸机械臂的主视图。

图3为可拆卸机械臂的剖面图。

图4为可拆卸机械臂中的过渡连接体的结构图。

具体实施方式

参阅图1～4，一种可拆卸机械臂，包括机械臂第一连接端1、过渡连接体2、机械臂第二连接端3、M8螺钉4、M6螺钉5、M3螺钉6、方形键块7，机械臂第一连接端1与机械臂第二连接端3的一侧面上开有键槽(图未示)，方形键块7的一半配合安装在机械臂第一连接端1与机械臂第二连接端3的键槽内，安装时首先清理键槽内部毛刺，之后用橡胶锤敲入方形键块7，键槽与方形键块7配合关系为一般键连接，M3螺钉6穿过方形键块7配合旋接在键槽内，且扭紧力矩为1.63～2.28N*m，之后用上刃口角尺检查机械臂第一连接端1及机械臂第二连接端3的端面与方形键块7的各表面垂直情况，检验合格后，进行下部工序，过渡连接体2的两侧配合连接面上开有对应键槽23，方形键块7的另一半配合安装在对应键槽23内，过渡连接体2上还开有M8螺纹孔21、M6螺纹孔22，将过渡连接体2清洁干净，且要注意清理对应键槽23的内部毛刺，然后将过渡连接体2与机械臂第一连接端1及机械臂第二连接端3进行装配，在这过程中，先将过渡连接体2与方形键块7的另一半进行装配，调整完成后，过渡连接体2通过M8螺钉4、M6螺钉5与机械臂第一连接端1及机械臂第二连接端3连接在一起，且M6螺钉5的扭紧力矩为6.1～8.3N*m；M8螺钉4的扭紧力矩为14.1～19.3N*m，安装完毕后以过渡连接体2的基准上母线定位，用百分表检验过渡连接体2的侧母线的误差在0.01mm以内，同时过渡连接体2与机械臂第一连接端1及机械臂第二连接端3之间的拼接缝处的间隙在0.02mm以内，检验合格后，将M8螺钉4与M6螺钉5在过渡连接体2上划装配刻线，之后在过渡连接体2上安装M6顶丝24，M6顶丝24为四个且沿过渡连接体2的中轴线呈对称状态，M6顶丝24是为了在拆卸时方便顶出过渡连接体2，当四轴机器人第一关节臂需要延长工作范围时，可拆卸过渡连接体2，同时在过渡连接体2的拆卸处安装若干个过渡连接体2来满足工作需求，提高机器人臂展的使用范围。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。