[实用新型]一种煤矿轨道障碍自动清理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下运输装置，具体涉及一种煤矿轨道障碍自动清理装置。

背景技术

在矿井的生产过程中，巷道的顶板及两帮的帮部经常会有矸石冒落，或者是人为制造的一些垃圾，这样将影响矿井电机车和矿车的运输，存在矿车或电机车掉道的隐患，需要加派专门的矿工清理轨道，加大了工人的工作任务量，耗费大量的人力物力，同时在清扫的过程中也存在一定的风险，巷道的顶板及两帮的帮部不时冒落的矸石可能会砸伤清扫轨道的工人。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是在矿井生产过程中，巷道上的一些人造垃圾货或冒落的矸石将影响矿井电机车和矿车的正常运输，存在较大的安全隐患，目的在于提供一种煤矿轨道障碍自动清理装置，过障碍检测设备及行车里程记录仪相结合，进行轨道障碍检测，同时能实现自动清除障碍，辅助工人对障碍物进行准确定位和清除。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种煤矿轨道障碍自动清理装置，包括电机车，所述电机车底部设有与煤矿巷道内轨道相适配的滑轮，所述电机车沿轨道前进方向的前端设有障碍检测机构；

所述障碍检测机构包括挡板，所述挡板的一板面上设有固定杆，所述固定杆的一端固定在挡板上、另一端固定有限位块，所述电机车的前端设有与固定杆和限位块相适配的固定孔，所述固定杆和限位块沿固定孔的轴向滑动，所述限位块的直径大于固定孔的开口端直径、且小于固定孔的内径；所述固定孔内轴向的底部设有压力传感器；

所述检测装置还包括设于电机车内的控制器、行车里程记录器和显示装置，所述压力传感器将实时监测受到的压力大小，并将检测的压力信息传送到控制器；所述控制器用于接收所述压力传感器传送的压力信息，并与行车里程记录器的输入端连接向行车里程记录器发送控制指令；所述行车里程记录器用于接收控制器的控制指令，进行记录和存储电机车当前行驶里程；所述显示装置与行车里程记录器的输出端连接，用于读取并显示行车里程记录器内存储的行程里程信息；

所述电机车内设有存料室，所述存料室的底部设有物料吸入口，所述物料吸入口上安装有进料管道，所述进料管道位于存料室内、且进料管道的一端口与外部连通且朝向轨道，进料管道的另一端口与存料室内连通；所述存料室的顶部设有排气口，所述排气口上安装有风机，所述风机由伺服电机驱动，所述伺服电机的输入端与控制器连接，用于接收控制器的控制指令。

本实用新型所述障碍检测机构主要用于感应轨道上的障碍物、同时触动压力传感器，通过行行车里程记录器记录当前电机车所在位置，工作人员只需通过显示器读取和显示记录的行程里程即可知道障碍物在巷道内的位置，工作人员依据定位及时进行快速地清理。

工作原理为：电机车在电机的带动下在巷道内沿轨道移动，在轨道上存在煤块或垃圾等障碍物时，受障碍物的阻挡，设于电机车前端的挡板受到挤压，设于挡板上的固定杆和挡块同时也受到挤压向固定孔底部滑动，当挡块的自由端面抵到固定孔底部时，对压力传感器产生压力作用；压力传感器感应到压力后，向控制器发送检测的压力信息，控制器接收的压力值大于或等于设定阈值时向行车里程记录器输入启动记录的控制指令，行车里程记录器开始每隔一定时间进行记录电机车当前里程；当轨道上没有障碍存在时，控制器接收的压力值小于设定阈值时，控制器向行车里程记录器输入提停止记录的控制指令，行车里程记录器停止记录。

最后，被截留在轨道的两根钢轨之间的障碍物则被电机车的存料室内的负压作用下依次通过物料吸入口和进料管道吸入存料室内。本实用新型的电机车在沿轨道上行驶过程中，当轨道上存在障碍物时，部分障碍物或被截留在轨道上两根钢轨之间，当障碍物通过挡板触动压力传感器后，控制器在启动行车里程记录器记录的同时也启动了伺服电机，伺服电机驱动风机转动，在风机的作用下使存料室内产生较强的负压，当存料室上的物料吸入口移动至下方的障碍物上方时，被负压吸入进料管道，由于存料室的内径远大于进料管道的管径，当障碍物被从进料管道的出口端吸出时，压降减小，障碍物会由于受重力作用大于负压作用而掉落在存料室底部。从而达到清除轨道上障碍物的作用，且主要用于清理体积较小的煤矿或人造垃圾。

优选地，所述进料管道的自由端口与所述轨道所在平面平行。

通过将进料管道的自由端口设为所述轨道所在平面平行的结构，防止从进料管道吸入的障碍物在进料管道的自由端口处由于压降变化而直接从进料管道重新掉落在轨道上。

优选地，所述存料室内的排气口上设有过滤网。