[实用新型]一种适用于粮食前处理的自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于食品分析领域，尤其涉及一种适用于粮食前处理的自动送料装置。

背景技术

在实验室内，实验材料通常会在不同的区域拿放之后，再按照实验步骤依次进行，同时在处理的过程中大部分为人工手动操作，工作人员来回往复的进行制样、处理、测量等步骤，不便于实验的自动化集成，因此急需寻求一种可自动化运转的装置。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种适用于粮食前处理的自动送料装置，包括：基座、传送机构、取杯机构和扫描器；所述传送机构和所述扫描器分别安装于所述基座的两端；所述取杯机构包括抓取部和与所述抓取部连接的驱动部，所述取杯机构滑动安装在所述传送机构与所述扫描器之间且与所述传送机构连接。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，现有技术中实验步骤大部分都为人工手动操作，工作人员会在一定区域来回的进行各种实验步骤，不利于实验的进行；本实用新型通过传送机构、取杯机构和扫描器的配合，将样品杯中的样品自动送入样品处理器中，同时通过扫描器记录数据，实现了自动送样，有利于自动化集成，使操作人员从重复性的动作中解放出来,降低劳动强度，同时仪器设备效率提高，因此具有明显的优点。

另外，根据本实用新型公开的适用于粮食前处理的自动送料装置还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述一种适用于粮食前处理的自动送料装置还包括样品杯和杯位槽，所述杯位槽安装在所述基座一侧且位于所述传送机构与所述扫描器之间，所述样品杯放置于所述杯位槽内。

更进一步地，所述一种适用于粮食前处理的自动送料装置还包括监控机构，所述监控机构安装在所述杯位槽上。

所述监控机构监控所述样品杯中是否有样品，进而通过控制系统控制所述传送机构调整所述取杯机构的取样位置。

更进一步地，所述监控机构包括光电开关和指示灯。

更进一步地，所述杯位槽具有N个样品杯槽，每个所述样品杯槽对应一个所述指示灯和一个所述光电开关。

更进一步地，所述样品杯槽包括带有弹簧的支撑活动块，所述支撑活动块位于所述样品杯槽的底部。

进一步地，所述传送机构包括电机和同步带轮，所述同步带轮用于驱动所述取杯机构移动。

进一步地，所述抓取部包括抓杯手。

更进一步地，所述抓杯手为电磁铁结构。

进一步地，所述一种适用于粮食前处理的自动送料装置还包括样品杯，所述样品杯包括与所述电磁铁结构配合的凹陷结构。

进一步地，所述驱动部包括位移单元和旋转单元，所述位移单元用于驱动所述抓取部作位移运动，所述旋转单元用于驱动所述抓取部作旋转运动。

更进一步地，所述位移单元包括丝杆电机，所述抓取部通过第一连接件安装于所述丝杆电机自身丝杆上的丝杆螺母上；所述旋转单元包括步进电机，所述抓取部通过第二连接件与所述步进电机的输出端联接。

所述丝杆电机驱动所述抓取部和与所述抓取部联接的所述旋转单元一起进行位移运动，在到达指定位置后，所述旋转单元的所述步进电机驱动所述抓取部进行旋转运动。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是一种适用于粮食前处理的自动送料装置整体示意图；

图2是一种适用于粮食前处理的自动送料装置的样品杯槽示意图；

图3是一种适用于粮食前处理的自动送料装置的取杯机构示意图；

图4是一种适用于粮食前处理的自动送料装置的取杯机构取杯的抓杯手剖面示意图；

其中，10为基座，20为传送机构，21为电机，22为同步带轮，30为取杯机构，31为抓杯手，32为丝杆电机，33为步进电机，40为扫描器，50为样品杯，60为杯位槽，61为支撑活动块，62为弹簧，63为样品杯槽，70为监控机构，71为指示灯，72为光电开关。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。