[实用新型]注水机关门机构

权利要求书

1.一种注水机关门机构，其特征在于，包括：

支架(1)；

辊道装置(2)，安装在支架(1)上，用于放置并输送待注水的洗衣机(7)；

侧支撑装置(3)，位于所述辊道装置(2)的一侧上，用于支撑所述洗衣机(7)的箱体侧壁；

关门装置(4)，位于洗衣机(7)上方，且一端设有位于洗衣机(7)的观察窗正前方的关门臂(41)；

调节装置(5)，输出端连接于关门装置(4)，用于调节关门装置(4)的位置；

行走装置(6)，安装在支架(1)的一侧上，并连接于所述调节装置(5)，用于驱动调节装置(5)以及关门装置(4)行走；

控制装置，分别连接于所述关门装置(4)、调节装置(5)以及行走装置(6)。

2.根据权利要求1所述的注水机关门机构，其特征在于，所述辊道装置(2)包括一端铰接于所述支架(1)，另一端可升降的置于支架(1)上的辊道支座(21)，所述辊道支座(21)上设有若干输送辊(22)，且所述输送辊(22)通过驱动装置驱动转动，所述洗衣机(7)置于所述输送辊(22)上。

3.根据权利要求2所述的注水机关门机构，其特征在于，所述支架(1)上竖直设有升降气缸(23)，所述升降气缸(23)的输出端固接在辊道支座(21)的另一端。

4.根据权利要求3所述的注水机关门机构，其特征在于，所述侧支撑装置(3)包括固接在辊道装置(2)上的支撑架(31)，以及固接于支撑架(31)的侧支撑板(32)，所述侧支撑板(32)上沿所述洗衣机(7)的输送方向设置有若干滚轮(33)，所述洗衣机(7)的侧壁贴靠在所述滚轮(33)上。

5.根据权利要求1所述的注水机关门机构，其特征在于，所述调节装置(5)包括若干同步伸缩的伸缩气缸(51)，以及固接在所述伸缩气缸(51)输出端的推板(52)，所述推板(52)连接于所述关门装置(4)。

6.根据权利要求5所述的注水机关门机构，其特征在于，所述支架(1)包括水平底座(11)以及固接在水平底座(11)一侧上的竖直支座(12)，所述辊道装置(2)安装在水平底座(11)上，所述行走装置(6)安装在竖直支座(12)上。

7.根据权利要求6所述的注水机关门机构，其特征在于，所述行走装置(6)包括竖直设置在竖直支座(12)上的电机(61)，以及位于电机(61)输出端的齿轮(62)，所述齿轮(62)啮合有齿条(63)，所述齿条(63)通过直线导轨(64)滑动设置在竖直支座(12)上，所述齿条(63)一侧固接有安装座(65)，所述调节装置(5)安装在所述安装座(65)上。

8.根据权利要求7所述的注水机关门机构，其特征在于，所述安装座(65)设有斜面，所述调节装置(5)安装在所述斜面上。

9.根据权利要求5所述的注水机关门机构，其特征在于，所述关门装置(4)包括一端与推板(52)固接的第一支撑板(42)，位于第一支撑板(42)远离推板(52)一端的旋转气缸(43)，位于旋转气缸(43)输出端上的第二支撑板(44)，所述第二支撑板(44)一端固接有第一支架(45)，另一端转动连接有所述关门臂(41)，所述关门臂(41)上设有受拉部(411)，所述第一支架(45)上铰接有推拉气缸(46)，所述推拉气缸(46)的输出端铰接在所述受拉部(411)上，当所述旋转气缸(43)旋转时，所述关门臂(41)可翻转洗衣机(7)的前窗门，当所述推拉气缸(46)工作时，所述关门臂(41)的一端可抵顶或松开洗衣机(7)的前窗门。