[实用新型]一种刮胶装置的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车车灯组装设备领域，具体涉及一种刮胶装置的控制系统。

背景技术

汽车车灯的组装工艺包括：第一步往汽车灯壳上涂胶、第二步将汽车灯盖盖设在涂好胶的汽车灯壳上，并压一段时间，以保证汽车灯壳与汽车灯盖黏结牢固。在一种自动组装设备上，以上涂胶工艺由机械手完成，机械手上安装有胶嘴，胶嘴将胶液喷至汽车灯壳上，而喷完胶液的胶嘴上难免会残留一些胶液在上面，因此该设备还会配备专用的刮胶装置，刮胶装置用于清除胶嘴上残留的胶液，若要实现全自动化操作，需要设计专门的控制系统。

实用新型内容

鉴于以上原因，为了满足市场需求，本实用新型有必要提供一种刮胶装置的控制系统，从而实现刮胶装置的全自动化操作。

本实用新型采用的技术方案为：

一种刮胶装置的控制系统，所述刮胶装置的控制系统包括传感器和控制器，所述控制器包括机械手递进控制模块和抹胶布驱动控制模块，所述传感器信号连接所述控制器，所述机械手递进控制模块用于控制机械手的上一次刮胶动作与下一次刮胶动作的递进行程，所述传感器用于检测机械手刮胶动作位移至设定行程位置时发生控制信号提供给抹胶布驱动控制模块，所述抹胶布驱动控制模块接收到信号时驱动抹胶布位移一个行程。

优选的，所述传感器为接触传感器，所述接触传感器上设有一个触头，当机械手触碰到所述接触传感器时，所述接触传感器产生控制信号。

优选的，还包括传感器支架，所述传感器支架包括竖向支杆和连接于所述竖向支杆上的横向支杆，所述传感器套接于所述横向支杆上并可沿所述横向支杆水平滑行。

优选的，所述横向支杆的连接端设有套座，所述套座套接于所述竖向支杆外侧，所述横向支杆可沿所述竖向支杆上下滑行。

优选的，所述竖向支杆的底端设有连接座，还包括一竖直设立的玻璃隔板，所述玻璃隔板上设有水平滑槽，所述连接座可滑动地设于所述水平滑槽内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的刮胶装置的控制系统，一方面，有机械手递进控制模块控制机械手在抹胶布上的运动行程，可以做到上一次抹胶行程紧邻下一次抹胶行程，从而可充分利用抹胶布，不会造成浪费；另一方面，有抹胶布驱动控制模块控制抹胶布的运动行程，当抹胶布上当前位置全部用过后，抹胶布会自动传动，将下一位置移至当前位置。综上所述，本刮胶装置的控制系统实现了刮胶装置的全自动化控制。

本实用新型的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型较佳实施例中一种刮胶装置的控制系统的结构图；

图2：本实用新型较佳实施例中一种刮胶装置的控制系统的传感器的立体结构示图。

各部件名称及其标号

传感器1；控制器2；抹胶布驱动控制模块3；机械手递进控制模块4；触头11；横向支杆51；竖向支杆52；套座53；连接座54；玻璃隔板6；水平滑槽61。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参阅图1，本实用新型较佳实施例提供一种刮胶装置的控制系统，所述刮胶装置的控制系统包括传感器1和控制器2，所述控制器2包括机械手递进控制模块4和抹胶布驱动控制模块3，所述传感器1信号连接所述控制器2，所述机械手递进控制模块4用于控制机械手的上一次刮胶动作与下一次刮胶动作的递进行程，所述传感器1用于检测机械手刮胶动作位移至设定行程位置时发生控制信号提供给抹胶布驱动控制模块3，所述抹胶布驱动控制模块3接收到信号时驱动抹胶布位移一个行程。

请参阅图2，本实施例一种较佳的实施方式为，所述传感器1为接触传感器，所述接触传感器上设有一个触头11，当机械手触碰到所述接触传感器时，所述接触传感器产生控制信号。

请参阅图2，本实施例一种较佳的实施方式为，还包括传感器支架，所述传感器支架包括竖向支杆52和连接于所述竖向支杆52上的横向支杆51，所述传感器1套接于所述横向支杆51上并可沿所述横向支杆51水平滑行。