[实用新型]全自动在线式PCB喷印系统

权利要求书

1.一种全自动在线式PCB喷印系统，其特征在于，包括基板输送装置、控制器和PCB板喷印装置，所述基板输送装置，包括支架、输送电机、进板传感器、出板传感器、移动轨道、固定轨道、轨道调宽电机和定位机构，所述固定轨道设置在支架的一侧，所述移动轨道设置在支架上，且移动轨道与固定轨道平行设置，所述输送电机设置在支架上，所述轨道调宽电机设置在支架上，且该轨道调宽电机与移动轨道连接，所述进板传感器设置在支架的一端，所述出板传感器设置在支架的另一端，所述定位机构设置在支架上，所述PCB板喷印装置，包括支撑机构、CCD和喷印机构，所述CCD和喷印机构均设置在支撑机构上，所述输送电机、进板传感器、出板传感器、轨道调宽电机、CCD和喷印机构均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动在线式PCB喷印系统，其特征在于，所述定位机构，包括定位光电传感器和定位气缸。

3.根据权利要求1所述的全自动在线式PCB喷印系统，其特征在于，所述进板传感器为进板光电传感器，所述出板传感器为出板光电传感器。

4.根据权利要求2所述的全自动在线式PCB喷印系统，其特征在于，所述定位光电传感器包括第一定位光电传感器和第二定位光电传感器，所述定位气缸，包括第一定位气缸和第二定位气缸。

5.根据权利要求1所述的全自动在线式PCB喷印系统，其特征在于，所述支撑机构，包括X轴、Y轴、Z轴和R轴，所述X轴为两个，两个X轴平行设置，所述Y轴的两端分别设置在两个平行的X轴上，所述Z轴设置在Y轴上，所述R轴设置在Z轴上，所述CCD和喷印机构的喷头均设置在R轴上。

6.根据权利要求1所述的全自动在线式PCB喷印系统，其特征在于，还包括MES系统、上位机、下位机或二维码阅读器，所述MES系统、上位机、下位机或二维码阅读器与控制器通信连接。