[实用新型]一种边框储料机

说明书

技术领域

本实用新型属于工业流水线生产加工生产光伏电池技术领域，具体涉及一种边框储料机。

背景技术

太阳能电池板的铝边框由两条长边框和两条短边框组成，太阳能电池板产量巨大，太阳能电池板边框的制作和运输相应地占用了大量时间，传统的生产中经常将边框通过人工将其放入流水线上，费时费力，效率较低，较容易刮伤到工人。也有部分企业生产出边框储料的设备，但是其储存的边框较少，并且与流水线其它设备衔接不畅。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足, 本实用新型提供一种边框储料机，该边框储料机的结构较为新颖，将边框输送机构、边框取料移栽机构和边框分料移栽机构结合为一个整体，其中边框输送机构由输送电机带动传送带输送边框，边框输送机构包括四层输送存储单元，可以储存三十套边框，边框储存量较大，人工不需要快速的将边框放入边框输送机构内部，并且边框取料移栽机构可以较为精确的上升到托举边框的位置，能较为精确的将边框搬运到边框分料移栽机构上表面，快速的将边框送给下一个机械设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种边框储料机，包括机架，机架上从左到右依次设置有边框输送机构、边框取料移栽机构和边框分料移栽机构，边框输送机构首先将边框进行输送和储存，之后采用边框取料移栽机构进行取料移动，再通过边框分料移栽机构将边框运输到下一设备；所述的边框输送机构从下到上设置有多层输送存储单元，每层输送存储单元为将边框从左送至右的传送带机构，传送带机构包括传送带，传送带机构的进料口上设置有托板，通过传送带机构将边框输送到机架内部进行储存。输送存储单元设置有多层，可以极大的提高边框存储量，在上料过程中由于设置有托板，在没开机器时工人可以先将边框放置于托板上，之后再启动机器，这样设计可以保证当后续程序设备需要大量的边框时工人上料也能忙得过来，降低工人的劳动强度，只需要一个工人上料即可；所述的边框取料移栽机构包括带动边框在Z轴方向运动的Z轴组件和带动边框在X轴方向运动的X轴组件，边框取料移栽机构首先托举从输送存储单元输出的边框，带动边框在X轴和Z轴方向运动，直到将边框放置于分料移栽机构上；所述的边框分料移栽机构包括通过分料传动轴连接的两个相互平行的模组，通过两个模组带动边框输送至下一设备。

优选的，边框输送机构从下到上共设置有四层输送存储单元，每层输送存储单元的传送带机构包括设置在输送存储单元一端的输送电机，输送电机的输出轴通过联轴器连接有输送传动轴，输送传动轴上固定连接有回转轮，通过回转轮带动传送带转动实现输送边框的功能，由于设计四层输送存储单元，可以储存三十套边框，边框储存量较大，当后续设备需要大量的边框时，人工不需要快速的将边框放入边框输送机构内部，降低工人的劳动强度，只需要一个工人即可满足上料的要求。

优选的，所述的Z轴组件包括伺服电机，伺服电机的输出轴连接电缸，电缸将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制、精确转数控制和精确扭矩控制转变成-精确速度控制、精确位置控制和精确推力控制，实现高精度直线运动。电缸的侧壁上连接有水平连接板，电缸的输出轴连接有边框承接板，通过电缸带动边框承接板上下运动，实现边框在Z轴方向的运动；边框承接板上表面左右两端中部设置有气缸挡板，上表面四个角设置有与气缸挡板相配套的夹持气缸，当边框从输送存储单元接触到Z轴组件上方时，夹持气缸和气缸挡板共同将边框夹住，保证边框在运动过程中不会易位，保证定位准确；所述的X轴组件包括水平导轨，水平导轨上设置有水平电机，水平电机输出轴通过联轴器连接有水平移动机构，水平移动机构包括平行于水平导轨的水平传送带，水平传动带通过设置于其上的同步带压板连接水平连接板，水平连接板下表面与水平导轨滑动套接，通过水平电机带动水平传送带转动，在水平传送带的带动下实现水平连接板在水平导轨上沿X轴方向运动。

优选的，所述的两个模组上均设置有边框限位卡件，当边框经过边框取料移栽机构调整至合适位置后，整个边框取料移栽机构位移到边框分料移栽机构中部下方，将边框自然放置于限位卡件上，限位卡件将边框卡住，防止边框在移动过程中易位；模组一端设置有分料驱动组件，分料驱动组件包括分料电机，分料电机输出轴连接同步带，同步带通过同步轮连接分料传动轴，分料电机通过带动同步带转动，同步带带动分料传动轴转动，从而带动两个模组转动，实现将边框的输送至下一设备。

本实用新型的优点是：