[实用新型]一种新型电动植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型电动植保无人机。

背景技术

现有的植保无人机一般包括无人机本体、设置在无人机本体外壁的喷药箱，以及设置在无人机本体上用于拍摄喷射情况的摄像头，由于摄像头一般裸露在外，容易被淋湿或者遭到损坏，实用性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种实用性强、使用方便的新型电动植保无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型电动植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括支架、固定在所述支架顶部的外壳、设置在所述外壳内的控制模块和蓄电池，所述外壳的顶部左右两侧分别安装有一电机，所述电机的输出轴上安装有螺旋桨，所述外壳的左右两侧外壁分别安装有一药箱，所述药箱的底部设置有喷药管，所述喷药管上安装有阀门，其特征在于：所述外壳的底部安装有保护壳，所述保护壳内安装有与所述控制模块电性连接的摄像头，所述保护壳的底部设置有一供所述摄像头拍摄取景的透明窗，所述保护壳的底部位于所述透明窗的一侧固定有一安装座，所述安装座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有一螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹滑配有一驱动座，所述驱动座朝向所述透明窗的一面设置有第一连接座，所述第一连接座上安装有用于扫除透明窗上灰尘和雨水的扫灰件，所述扫灰件的另一端头固定有第二连接座，所述保护壳的底部位于所述透明窗对面的一侧固定有与所述螺纹轴平行的条形块，所述条形块朝向所述透明窗的一面设置有滑槽，所述第二连接座上安装有至少一个与所述滑槽滑动连接的滑轮，所述保护壳的外壁安装有控制按钮板，所述控制模块分别与所述控制按钮板、伺服电机电性连接。

优选地，上述的新型电动植保无人机，其中所述药箱的顶部设置有加药口。

优选地，上述的新型电动植保无人机，其中所述扫灰件包括连接所述第一连接座和第二连接座的筒体，所述筒体的外壁套设有橡皮套。

优选地，上述的新型电动植保无人机，其中所述橡皮套内嵌入有加固网，所述加固网的两个表面均设置有多个嵌入到所述橡皮套内的连接凸块。

优选地，上述的新型电动植保无人机，其中所述控制模块包括控制电路板、伺服驱动器、安插在所述控制电路板上的处理器和SD卡，所述处理器分别与所述SD卡、电机、摄像头、控制按钮板电性连接，所述伺服电机与所述伺服驱动器电性连接。

本实用新型的技术效果主要体现在：摄像头置于保护壳内，防止了摄像头被淋湿和损坏，使得本实用新型更加实用；通过控制按钮板可以控制伺服电机正反转，进而带动螺纹轴正反转，使得驱动座在螺纹轴上滑动，进而带动扫灰件扫除透明窗上的灰尘和雨水，使用起来方便，自动化程度高；第二连接座上安装有至少一个与滑槽滑动连接的滑轮，这样设计使得扫灰件移动起更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中保护壳的仰视图；

图3为图1中扫灰件的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。

如图1、2、3所示，一种新型电动植保无人机，包括无人机本体，无人机本体包括支架11、固定在支架11顶部的外壳12、设置在外壳12内的控制模块和蓄电池13，外壳12的顶部左右两侧分别安装有一电机14，电机14的输出轴上安装有螺旋桨15，蓄电池13对控制模块、电机14供电。

外壳12的左右两侧外壁分别安装有一药箱21，药箱21的底部设置有喷药管 22，喷药管22上安装有阀门23。

外壳12的底部安装有保护壳31，保护壳31内安装有摄像头32，保护壳31的底部设置有一供摄像头32拍摄取景的透明窗33，保护壳31的底部位于透明窗33 的一侧固定有一安装座34，安装座34上安装有伺服电机35，伺服电机35的输出轴上固定有一螺纹轴36，螺纹轴36上螺纹滑配有一驱动座37，驱动座37朝向透明窗33的一面设置有第一连接座39，第一连接座37上安装有用于扫除透明窗33 上灰尘和雨水的扫灰件4，扫灰件4的另一端头固定有第二连接座38，保护壳 31的底部位于透明窗33对面的一侧固定有与螺纹轴36平行的条形块41，条形块 41朝向透明窗33的一面设置有滑槽，第二连接座38上安装有两个与滑槽滑动连接的滑轮42，保护壳31的外壁安装有控制按钮板30。其中蓄电池13对摄像头32、伺服电机35供电。本实用新型中的药箱21的顶部设置有加药口20。