[实用新型]一种机械教学用加工产线

权利要求书

1.一种机械教学用加工产线，其特征在于，包括：多个加工单元，每两个所述加工单元之间通过一柔性传送单元连接，每一所述加工单元和每一所述柔性传送单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口；所述加工单元包括自适应气动单元、高速SCARA机器人单元、视觉复用单元；

其中所述高速SCARA机器人单元的机架上设有四轴机械手和运料组件，所述四轴机械手上设有复合手爪；所述运料组件包括皮带传送机构和一用于承载待加工物料的载物台，所述载物台设置在所述皮带传送机构上，并通过所述皮带传送机构传输至所述复合手爪的下方。

2.如权利要求1所述的机械教学用加工产线，其特征在于：所述自适应气动单元的机架为一框体，在其上端部设置有一工作平台，在所述工作平台上设有气缸组合单元，所述气缸组合单元包括第一传动机构和与之连接的第二传动机构和第三传动机构，所述第一传动机构上设有第一气缸，所述第二传动机构上设有第二气缸和第三气缸；所述第三传动机构上设有第四气缸和第五气缸，所述第三传动机构通过一连接件与所述第一传送机构连接，所述第四气缸和所述第五气缸固定在所述连接件下方，所述第五气缸下方设有用于夹持组装模块的夹持机构。

3.如权利要求1所述的机械教学用加工产线，其特征在于：所述视觉复用单元还包括一输送机构和CCD机构执行机构，其中所述输送机构和所述CCD机构执行机构均设置在机架上端面处。

4.如权利要求1所述的机械教学用加工产线，其特征在于：所述柔性传送单元的护罩为一框体，其罩设在机架上，并且该护罩具体包括四个侧面、一上端面和一开口的下端面，其中两个相对的侧面上分别设有用于供第一流水线通过的开口，所述下端面的大小和尺寸与机架相匹配；机架的上端面为第一工作台，在该第一工作台上设有第一流水线，所述第一流水线两端分别 设有接驳机构。

5.如权利要求1所述的机械教学用加工产线，其特征在于：还包括控制单元，所述控制单元通过所述柔性传送单元与所述自适应气动单元和所述高速SCARA机器人单元连接。

6.如权利要求5所述的机械教学用加工产线，其特征在于：所述控制单元为伺服控制单元或者步进控制单元。

7.如权利要求1所述的机械教学用加工产线，其特征在于：所述机架下端设有四个外向轮。

8.如权利要求1所述的机械教学用加工产线，其特征在于：所述护罩上设有一人机交互单元。

9.如权利要求1所述的机械教学用加工产线，其特征在于：所述可视化窗口为透明玻璃门。

10.如权利要求8所述的机械教学用加工产线，其特征在于：所述人机交互单元包括触摸屏、按钮、指示灯中的一种或者多种。