[实用新型]一种待取件定数排列系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动码垛系统的技术领域，具体而言，涉及一种产品定数排列系统。

背景技术

在现有的锌、铝以及锌、铝合金锭的自动码垛系统中，抓取装置可一次性抓取多个在抓取工位的产品，但由于产品外形不标准，节拍不统一，导致抓取装置抓取产品时，不能有效地区分本次抓取产品的外部界限，会出现多抓取或少抓取的情况，从而导致码垛不整齐，严重时会破坏整个生产流程。

发明内容

本实用新型所要解决的一个技术问题是如何保证既定数量的产品进入抓取工位并由抓取装置进行抓取码垛。

根据本实用新型实施例的一个方面，本实用新型提供了一种待取件定数排列系统，包括有输送线和抓取装置，在输送线上分别设置的第一气缸运动件和第二气缸运动件将输送线划分为抓取区和预备区，所述抓取区和预备区的下方分别设置有第一光电开关组和第二光电开关组，所述第一光电开关组和第二光电开关组通过感应待取件位置并反馈信号至微控制器控制第一气缸运动件和第二气缸运动件的升降以限定待取件数量及位置。

进一步地，所述第一气缸运动件包括第一气缸和与第一气缸固定连接的第一阻挡件。

进一步地，所述第二气缸运动件包括第二气缸和与第二气缸固定连接的第二阻挡件。

进一步地，所述第一光电开关组和第二光电开关组分别包括3个光电感应器。

进一步地，所述抓取区设置有阻止待取件前进的阻挡部。

进一步地所述抓取装置设置在所述抓取区的一侧。

基于本实用新型所提供的待取件定数排列系统的各个方面，其能够带来至少以下优点：结构简单，自动化程度高，可根据实际需要设置抓取待取件数量，有效避免了多抓取或少抓取的情况，提高了操作准确度，从而大大提高了加工效率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的结构示意图之一。

图2示出了本实用新型的结构示意图之二。

图3示出了本实用新型的结构示意图之三。

图中：1、输送线；2、第一气缸运动件；3、第二气缸运动件；4、抓取装置；5、第一光电开关组；6、第二光电开关组；7、阻挡部；21、第一气缸；22、第一阻挡件；31、第二气缸；32、第二阻挡件；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实施例的一种待取件定数排列系统，其包括有输送线1和抓取装置4，在输送线1上分别设置的第一气缸运动件2和第二气缸运动件3将输送线1划分为抓取区和预备区，所述抓取区和预备区的下方分别设置有第一光电开关组5和第二光电开关组6，所述第一气缸运动件2包括第一气缸21和与第一气缸21固定连接的第一阻挡件22，所述第二气缸运动件3包括第二气缸31和与第二气缸31固定连接的第二阻挡件32，所述第一光电开关组5和第二光电开关组6分别包括3个光电感应器，所述抓取区设置有阻止待取件前进的阻挡部7，所述抓取装置4设置在所述抓取区的一侧。所述第一光电开关组5和第二光电开关组6通过感应待取件位置并反馈信号至微控制器控制第一气缸运动件2和第二气缸运动件3的升降以限定待取件数量及位置，所述微控制器在本实施例附图中未标注出来。

下面通过对实用新型运行原理及过程的阐述，使本技术领域人员有更加详细的了解。