[实用新型]车载双目测距仪

说明书

技术领域

本实用新型属于测距仪技术领域，具体涉及一种车载双目测距仪。

背景技术

目前，在路面车辆不断增多、交通情况日益复杂以及无人驾驶技术越来越受到关注的情况下，对在复杂背景环境中的距离探测技术的要求越来越高，需求越来越迫切。当前，现有技术的测距仪不能适应背景色调复杂、与前景障碍物区分不明显、光场分布不均匀的应用环境，所测得的数据不准确，误差范围大，工作温度范围跨度小，实用性能不佳。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可避免出现上述技术缺陷的车载双目测距仪。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种车载双目测距仪，包括壳体7和设置在其内的中央计算单元1，在壳体7的一侧壁上设置有分别与中央计算单元1相连接的左目摄像机2、右目摄像机3、感光元件4、距离修正模块5和显示器6，感光元件4设置在左目摄像机2和右目摄像机3中间，感光元件4上集成有光电转换芯片。

进一步地，所述车载双目测距仪还包括设置在壳体7的另一侧壁上的电源接口8，电源接口8与中央计算单元1相连接。

进一步地，距离修正模块5包括激光调制芯片、激光发射器51、激光接收器52、高精度晶振；激光调制芯片将调制信息加载到激光脉冲里，然后通过激光发射器51发出脉冲式激光，待脉冲式激光照射到障碍物反射回来之后被激光接收器52接收到，激光调制芯片对接收到的激光进行解调，高精度晶振分别与激光发射器51和激光接收器52相连接。

进一步地，所述中央计算单元1为卡片式计算机。

本实用新型提供的车载双目测距仪，采用高度集成化模块，使体积更加小巧便于携带，拆卸方便、易于维修，可以实现在不同环境下的距离探测、实时显示环境画面和测距结果，可适应背景色调复杂、与前景障碍物区分不明显、光场分布不均匀的复杂场景，实用性能好，所测得的数据准确，测量误差小，工作温度范围跨度大，可以很好地满足实际应用的需要。

附图说明

图1为本实用新型的立体透视结构示意图；

图2为本实用新型的顶视结构示意图；

图中，1-中央计算单元，2-左目摄像机，3-右目摄像机，4-感光元件，5-距离修正模块，51-激光发射器，52-激光接收器，6-显示器，7-壳体，8-电源接口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种车载双目测距仪，包括中央计算单元1、左目摄像机2、右目摄像机3、感光元件4、距离修正模块5、显示器6、壳体7，中央计算单元1设置在壳体7内，左目摄像机2、右目摄像机3、感光元件4、距离修正模块5、显示器6均设置在壳体7的一侧壁上且分别通过USB接口与中央计算单元1相连接，感光元件4设置在左目摄像机2和右目摄像机3之间的中间位置，感光元件4上集成有光电转换芯片。在壳体7的另一侧壁上设置有电源接口8，电源接口8通过USB接口与中央计算单元1相连接。显示器6用于将中央计算单元1产生的最终结果显示出来，让用户看到。