[实用新型]一种手机充电器底壳的自动生产装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及手机充电器生产技术设备领域，特别涉及一种手机充电器底壳的自动生产装置。

背景技术

在注塑车间内，需要将注塑好的手机充电器底壳进行五金PIN安装，在车间内一般进行人工手拿五金PIN对手机充电器底壳进行安装，费时费力，而且安装工作效率比较低下，人工成本比较高，安全性也不够，时常会发生安全事故。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种手机充电器底壳的自动生产装置，其可以利用机械手从自动供料机上夹取五金产品，给注塑机内手机充电器底壳进行安装，再取出安装好的手机充电器底壳放至输送机上传输出来。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种手机充电器底壳的自动生产装置，其中，包括注塑机、机械手、自动供料机和输送机，所述机械手连接在所述注塑机上，所述自动供料机和输送机连接在所述注塑机的侧边；所述机械手包括传动机构及连接在所述传动机构上的上下料夹具机构，所述上下料夹具机构包括机械手臂和夹具主板，所述机械手臂的一端设置有两个铰接柄及处于两个所述铰接柄之间的齿条；所述夹具主板的正面的一端设置有与所述齿条进行啮合连接的半圆形齿轮，所述铰接柄与所述半圆形齿轮的侧壁进行铰接；所述夹具主板的正面的另一端安装有夹取装置，所述夹取装置包括隔柱、植入板和顶出机构，所述植入板通过所述隔柱连接在所述夹具主板上，所述植入板的中间处设置有若干个PIN套，所述PIN套上设置有用于夹取五金产品的PIN孔，所述顶出机构处于所述夹具主板与所述植入板之间，所述顶出机构与所述PIN套连接；所述植入板的两端设置有定位座，所述定位座上设置有定位导柱；所述夹具主板的背面安装有吸取装置，所述吸取装置与所述半圆形齿轮处于同一侧，所述吸取装置包括治具板及设置在所述治具板上的吸盘座，所述吸盘座上设置有吸盘。

作为本实用新型的一种改进，所述自动供料机包括机箱及设置在所述机箱的顶部的固定架，所述机箱内设置有用于存放五金产品的料箱，所述固定架的一端设置有供料板和电动滑台，所述供料板上设置有用于五金产品通过的通孔，所述固定架内安装有用于将五金产品推出所述通孔的推料机构，所述电动滑台处于所述供料板的内侧，所述电动滑台的顶部设置有伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构包括X轴滑轨、设置在所述X轴滑轨上的安装座、连接在所述安装座上的Y轴滑轨、滑动连接在所述Y轴滑轨上的Z轴导轨，所述上下料夹具机构固定连接在所述Z轴导轨上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述顶出机构包括气缸和顶针板，所述气缸固定连接在所述夹具主板上，所述气缸与所述顶针板连接，所述顶针板上设置有插接在所述PIN孔内的顶针。

作为本实用新型的更进一步改进，所述固定架的顶部还设置有两个振动盘，所述振动盘处于所述固定架的后方。

作为本实用新型的更进一步改进，所述固定架的顶部还设置有直线振动器，所述直线振动器处于所述供料板的正下方。

作为本实用新型的更进一步改进，所述输送机包括机架和输送带

在本实用新型中，自动供料机内自动提供五金产品，上下料夹具机构在传动机构的带动下进行移动，夹取自动供料机上的五金产品，给在注塑机内的手机充电器底壳插入该五金产品，上下料夹具机构翻转，利用吸取装置吸取安装了五金产品的手机充电器底壳，由传动机构带动而移至输送机处，将生产的手机充电器底壳运输出来；本实用新型可以利用机械手从自动供料机上夹取五金产品，给注塑机内手机充电器底壳进行安装，再取出安装好的手机充电器底壳放至输送机上传输出来。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的上下料夹具机构的结构示意图；

图3为本实用新型的自动供料机的结构示意图；