[实用新型]一种触摸屏的自动热压测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车行业中触摸屏生产技术领域， 尤其涉及一种触摸屏的自动热压测试装置。

背景技术

目前，在汽车行业触摸屏生产过程中，需要通过人工从上个工序中取出产品放入热压装置中进行热压操作，热压工序完成后，再通过人工投放进入下一道工序，采用人工操作存在着拿放物料定位不确定的缺点，导致热压后的部分产品会出现导电性能不良的问题。因此设计一套自动化装置，将热压工序和后序的线测及喷码工艺结合在一起作为流水线完成，是非常有必要的，不但可以节约劳动力，而且大大提高工作效率和提高产品品质，从而降低生产成本。

发明内容

本实用新型公开了一种触摸屏的自动热压测试装置，解决了传统生产工艺中采用人工投放物料定位不确定以及费时费力的缺点，本实用新型采用自动化流水线操作，在节省劳动力的同时大大提高了工作效率和降低了不良品的发生率。

本实用新型的一种触摸屏的自动热压测试装置，包括支撑架、产品传送定位装置、产品放置夹具、自动热压装置和自动线测装置，产品传送定位装置和产品放置夹具均固定在支撑架上，其中，产品传送定位装置包括第一四轴机器人、第二四轴机器人、输送夹具和传送带，产品放置夹具包括产品送料放置夹具和热压后的产品放置夹具。产品送料放置夹具和第一四轴机器人与自动热压装置连接。输送夹具的一端连接第一四轴机器人，另一端连接热压后的产品放置夹具，热压后的产品放置夹具、第二四轴机器人和自动线测装置相连接，第二四轴机器人连接传送带的一端。

优选的，所述传送带的另一端连接自动喷码装置，实现热压、检测及喷码的自动一体化流水线操作。

更优选的，自动喷码装置的成品出口处设有安全防护光栅。

优选的，所述的自动热压装置为面对面设置的2台热压机，所述的第一四轴机器人位于2台热压机之间。

更优选的，所述的自动线测装置为4台线测机，一排设置两台线测机，两排的线测机为面对面设置，所述第二四轴机器人位于4台线测机之间的中心处。

优选的，自动热压装置与控制第一四轴机器人和第二四轴机器人动作的光电传感器相连接。

优选的，第一四轴机器人和第二四轴机器人上装有CCD定位相机。

本实用新型的有益效果：1、采用四轴机器人替代人工取放物料，提高了生产效率，将传统生产工艺中取放每件产品需要6秒的时间减至3秒每件；2、提高了产品质量，四轴机器人可以精准取放物料，定位精确，热压不良率大大降低；3、实现了热压及线测工序的自动化流水线操作，节省了人工费用，降低了生产成本。

附图说明

图1为实施例中的触摸屏自动热压测试装置的立体效果图。

图2为安装了CCD定位相机的四轴机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型的目的实现、功能特点及优点做进一步说明，但不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实施例的触摸屏自动热压测试装置，可以实现触摸屏的热压、线测及喷码的自动一体化流水线式操作，包括支撑架、产品传送定位装置、产品放置夹具、自动热压装置、自动线测装置和自动喷码装置，产品传送定位装置和产品放置夹具均固定在支撑架上。产品传送定位装置包括第一四轴机器人、第二四轴机器人、输送夹具和传送带，其中，第一四轴机器人和第二四轴机器人上装有CCD定位相机；产品放置夹具包括产品送料放置夹具和热压后的产品放置夹具。不同装置之间的位置关系如下所述：产品送料放置夹具和第一四轴机器人与自动热压装置连接，所述的自动热压装置为面对面设置的2台热压机，第一四轴机器人位于2台热压机之间，热压机与控制第一四轴机器人和第二四轴机器人动作的光电传感器相连接；输送夹具的一端连接第一四轴机器人，另一端连接热压后的产品放置夹具；热压后的产品放置夹具、第二四轴机器人和自动线测装置相连接，所述的自动线测装置为4台线测机，一排设置两台线测机，两排的线测机为面对面设置，而第二四轴机器人位于4台线测机之间的中心处；第二四轴机器人与自动喷码装置之间通过传送带连接；自动喷码装置的成品出口处设置2个安全防护光栅。

整个生产工艺流程如下所述：

S1、人工将待加工的触摸屏组件放入产品送料放置夹具内，第一四轴机器人接收信号，通过CCD相机定位后将触摸屏组件吸起移送至自动热压装置的热压位置，开始热压工序；

S2、热压工序结束时，第一四轴机器人接收信号将热压完成品吸起，放置到输送夹具上，经过输送夹具传递到热压后的产品放置夹具上；