[实用新型]基于输电线路铁塔的多功能辅助作业平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及输电线路施工领域，特别是涉及一种基于输电线路铁塔的多功能辅助作业平台。

背景技术

为保证输电线路的使用寿命和运行安全，现有技术中利用机器人对输电线路进行定期检查工作，机器人在实际进行工作过程中需要对其进行定期监控，以实时获取机器人的工作状态并及时对其进行调整，目前在利用机器人对输电线路进行检查工作时，都是通过人工的方式对机器人进行检查，操作不方便，而且费时费力，降低工作效率和工作质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够及时监控并调整机器人工作状态的基于输电线路铁塔的多功能辅助作业平台。

本实用新型一种基于输电线路铁塔的多功能辅助作业平台，位于铁塔的上部，包括具有存储功能的辅助作业平台基体，所述辅助作业平台基体为空腔结构，所述空腔结构内设有充电模块和监测模块，所述监测模块连接有显示器；

所述充电模块具有充电功能；

所述监测模块具有接收与发送数据并进行实时处理的功能。

本实用新型基于输电线路铁塔的多功能辅助作业平台，其中所述监测模块内设有数据传输单元和数据处理单元，所述数据传输单元与数据处理单元分别与所述显示器连接。

本实用新型基于输电线路铁塔的多功能辅助作业平台，其中所述数据传输单元内设有光纤并通过所述光纤传输进行数据传输。

本实用新型基于输电线路铁塔的多功能辅助作业平台，其中所述辅助作业平台基体的下部设有具有传输功能的输送装置，所述输送装置内设有传送带。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：本实用新型通过在铁塔的上部设有多功能辅助作业平台，通过带有空腔结构的辅助作业平台基体给机器人提供遮蔽场所，通过空腔结构内的充电模块给机器人进行充电，保证机器人工作的正常运行，通过监测模块接收机器人记录的数据，并将监测模块接收的数据传输给显示器，使工作人员能够及时掌握机器人以及输电线路的工作状态。

下面结合附图对本实用新型的基于输电线路铁塔的多功能辅助作业平台作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型基于输电线路铁塔的多功能辅助作业平台的结构示意图；

图2为本实用新型基于输电线路铁塔的多功能辅助作业平台具体实施例的结构示意图；

其中：1、辅助作业平台基体；2、监测模块；3、充电模块；4、输送装置；401、传送带；5、显示器；6、机器人；7、铁塔；8、辅助装置；9、输电线路。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型一种基于输电线路铁塔的多功能辅助作业平台，位于铁塔7的上部，包括具有存储功能的辅助作业平台基体1，辅助作业平台基体1的下部设有具有传输功能的输送装置4，输送装置4内设有传送带401，辅助作业平台基体1为空腔结构，空腔结构内设有充电模块3和监测模块2，充电模块3具有充电功能，监测模块2具有接收与发送数据并进行实时处理的功能，监测模块2连接有显示器5，监测模块2内设有数据传输单元和数据处理单元，数据传输单元与数据处理单元分别与显示器5连接，数据传输单元内设有光纤并通过光纤传输进行数据传输。

基于上述结构，辅助作业平台的上部设有具有抓取功能并辅助机器人6越塔的辅助装置8，铁塔7的两侧设有输电线路9，机器人6通过输送装置4内的传送带401从地面传送至辅助作业平台，并通过辅助装置8将机器人6放置在输电线路9上进行工作，当机器人6运行至铁塔7，需越过线路连接和铁塔7的障碍，到达下一段线路继续进行工作时，机器人6向辅助装置8发送越塔信号，辅助装置8接收到信号后抓取机器人6放置在多功能辅助作业平台上，通过带有空腔结构的辅助作业平台基体1给机器人6提供遮蔽场所，通过空腔结构内的充电模块3给机器人6进行充电，保证机器人6工作的正常运行，通过监测模块2接收机器人6记录的数据，并将监测模块2接收的数据传输给显示器5，使工作人员能够及时掌握机器人6以及输电线路9的工作状态，机器人6通过在多功能辅助作业平台上进行充电以及数据传输后，再通过辅助装置8将机器人6放置在下一段输电线路9上进行工作。

本实用新型多功能辅助作业平台的设置，能够及时监测机器人6的工作状态，并及时对机器人6进行充电调整，在遇到恶劣天气时，通过辅助装置8将机器人6放置在多功能辅助作业平台内，起到遮蔽的作用，延长机器人6的使用寿命，无需人工操作，方便快捷。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。