[实用新型]一种基于垂直循环立体车库的两级控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车库控制系统，具体涉及一种基于垂直循环立体车库的两级控制系统，属于智能车库技术领域。

背景技术

随着我国经济的快速发展, 汽车购买力的不断提高, 汽车保有量的快速增长, 造成了国内城市中心和住宅小区内的停车难问题。垂直循环立体车库其占地面积少, 能充分利用土地上方的立体空间，较好的解决当前国内的停车难的问题。目前，传统的垂直循环立体车库控制系统如图1所示，车库控制系统为单级控制系统，仅具有按键人机交互界面、车库车辆位置检测、声光报警和电机控制的功能。其单级控制系统的最大的缺点在于功能少、决策命令单一和故障定位难。所述功能少，主要体现为车库系统未联网，车库的统一管理不方便，人机交互方式单一，用户只能通过按键存取车辆，对车库操作不熟悉，造成存取车困难，以及缺少对车库电机故障的检测。所述决策命令单一，主要体现为当车库的单级控制系统CPU出现故障时，对车库内的车辆存在安全隐患，维修人员不能及时定位问题点，造成维修困难。所述故障定位不准确，主要体现在车库未联网，当车库出现故障后，需要派遣专业的维修人员到现场检查和维修。针对目前传统的垂直循环立体车库控制系统存在的问题，这在很多场合会造成用户使用车库体验差，出现问题时，可能造成用户的经济损失，维修人员在定位故障点时工作量大等缺点。为了解决上述问题，有必要设计一种垂直循环立体车库的两级控制系统。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于垂直循环立体车库的两级控制系统，具有两级控制系统共同决策车库命令，增强垂直循环立体车库的运行稳定性，同时克服传统的垂直立体车库控制系统的功能少、决策命令单一和故障定位难的缺点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：提供一种基于垂直循环立体车库的两级控制系统，其包括：车库中央核心控制系统和车位控制系统，所述车库中央核心控制系统还包括中央核心控制器、超级电容备用电源电路、语音提示模块、人机交互触摸屏和车库服务器，所述车位控制系统还包括车位控制器、电机电源故障检测电路、人与动物误入检测模块、车辆位置检测单元和4~20mA隔离变送器，所述中央核心控制器和车位控制器之间建立RS422全双工通信，共同决策车库运行命令和反馈车库运行状态，所述超级电容备用电源电路的电源端连接到中央核心控制器供电端，所述语音提示模块连接到中央核心控制器输出端，所述人机交互触摸屏与中央核心控制器建立双向通信，所述车库服务器与中央核心控制器和客户端手机APP建立网络通信，所述电机电源故障检测电路、人与动物误入检测模块和车辆位置检测单元连接到车位控制器输入端，所述4~20mA隔离变送器根据车位控制器输出的电压信号，转化为4~20mA电流信号，用以控制垂直循环立体车库电机的速度。

作为上述方案进一步的改进，所述中央核心控制器和车位控制器的微控制芯片都为STM32F103VET6单片机，所述人机交互触摸屏为8寸电阻式触摸屏，所述超级电容备用电源电路为LM393比较器电路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果。

车库功能丰富，具有两级控制系统、车库与服务器联网上传车库状态和故障、语音提示、触摸屏人机交互、超级电容备用电源电路、隔离变送器控制车库电机转速和电机电源故障检测等功能。

采用两级控制系统，共同决策车库运行命令，其中一个控制系统出现故障后，车库能及时发现并上报服务器，保障车库安全、稳定的运行，避免用户的车辆出现损坏。

车库采用语音提示和8寸触摸屏进行人机交互，用户通过语音和触摸屏进行交互，更容易明白垂直循环立体车库的存取车方式，避免因用户不清楚车库操作方式而出现意外。

车库备用电源采用超级电容供电，当车库因突然停电而失去供电后，超级电容立即释放能量到中央核心控制系统，同时中央核心控制系统通过电源检测到车库失去供电，立即将垂直循环立体车库当前数据进行备份，避免因突然停电造成的数据丢失。

垂直循环立体车库的车位控制系统采用4~20mA隔离变送器控制车库电机转速，能够加快存取车效率，提高用户体验。

垂直循环立体车库两级控制系统实时检测垂直循环立体车库电机电源供电状态，当三相交流接触器电路老化或损坏后，系统能及时发现并上报车库服务器。

附图说明

图1为本实用新型传统垂直循环立体车库控制系统功能示意图。

图2为本实用新型总体功能结构框图。

图3为本实用新型超级电容备用电源电路原理图。