[实用新型]一种倒车雷达测试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及倒车雷达的测试技术领域，具体涉及一种倒车雷达测试系统。

背景技术

汽车倒车雷达又称“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，它能以声音或者直观显示告知驾驶员周围障碍物的情况。汽车倒车雷达作用是：解除驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

倒车雷达采用超声波测距原理，包括：控制器、发送传感器以及接收传感器；当车辆挂进倒车挡时，倒车雷达自动进入工作状态，在控制器的控制下，由安装在车尾保险杠上的发送传感器发送超声波，遇到障碍物产生回波信号，接收传感器接收到回波信号后，经控制器进行数据处理并计算出车体与障碍物之间的距离，从而判断出障碍物的具体位置。

无论国际标准还是国家标准，对倒车雷达的测试均有明确的定义，如在ISO 17386-2010中定义了在后方的水平测试中，在后保险杠指定的区域范围内，雷达识别到障碍物的覆盖率需要达到一定的值；对于测试工况而言，石子路面、模拟墙体、模拟停车立柱、模拟路沿等必须包含在测试范围内。

现有倒车雷达测试采用全手动实车测试，在车辆后方布置雷达测试布，在雷达测试布上放置PVC测试管作为障碍物，操作人员按照测试布上的方格手动移动PVC测试管，并根据倒车雷达蜂鸣器鸣叫频率手动绘制测试曲线。测试曲线可以反映雷达的水平极限测试范围、水平测试角度，最后依据测试曲线上的覆盖率来判断倒车雷达性能是否合格。

该方式具有以下缺点：1)只能够实现倒车雷达水平方向的测试，但是对于法规要求的其他测试，如垂直、拐角方向的测试验证较困难，存在测试工况不全面的问题。2)需要一人移动障碍物，一人记录数据，并且需要手动绘制测试曲线形成测试报告，测试费事、费力。3)障碍物的移动以及依据蜂鸣器鸣叫频率判断障碍物的位置，均依靠人来操作，主观性较大，测试结果不可靠。

实用新型内容

本实用新型提供了一种倒车雷达测试系统，以提高倒车雷达测试的测试精度与测试效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种倒车雷达测试系统，包括：控制器以及分别与所述控制器连接的第一台架、第二台架、上位机；所述第一台架与所述第二台架之间按照设定距离放置；所述第一台架用于装载倒车雷达并且所述第一台架上设置有调节所述倒车雷达位置的第一驱动装置；所述第二台架用于承载模拟的障碍物并且所述第二台架上设置有用于驱动所述障碍物按预定运动模式运动的第二驱动装置，所述第二台架配置有获取所述障碍物位置信息的定位模块；所述控制器分别控制所述第一驱动装置与所述第二驱动装置，以使所述倒车雷达处于不同位置并且所述障碍物按预定运动模式运动，所述上位机采集所述倒车雷达信息并将所述倒车雷达信息发送给所述控制器，所述控制器根据所述倒车雷达信息以及所述定位模块信息确定所述倒车雷达的探测区域。

优选地，所述第一台架上配置有：

用于相对固定所述倒车雷达的第一滑竿，垂直丝杆传动装置以及水平丝杆传动装置；

所述第一驱动装置通过所述垂直丝杆传动装置传递驱动力以驱动所述第一滑竿垂直运动；

所述第一驱动装置通过所述水平丝杆传动装置传递驱动力以驱动所述第一滑竿水平运动。

优选地，所述第一驱动装置包括：第一伺服电机、第二伺服电机、第一电机驱动器以及第二电机驱动器；所述第一电机驱动器连接在所述第一伺服电机与所述控制器之间，所述第二电机驱动器连接在所述第二伺服电机与所述控制器之间；所述第一伺服电机与所述垂直丝杠传动装置连接，所述第二伺服电机与所述水平丝杠传动装置连接。

优选地，所述第二台架配置有：第一固定导轨、第二固定导轨、活动支架、第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置以及第二滑竿；所述第一固定导轨与所述第二固定导轨平行设置；所述活动支架跨接在所述第一固定导轨与所述第二固定导轨之间；所述第二滑竿用于相对固定所述障碍物并且所述第二滑竿可在所述活动支架上垂直或水平运动；

所述第二驱动装置通过第一传动装置驱动所述第二滑竿在所述活动支架上水平运动；所述第二驱动装置通过第二传动装置驱动所述第二滑竿在所述活动支架上垂直运动；所述第二驱动装置通过所述第三传动装置传递驱动力以驱动所述活动支架在所述第一固定导轨与所述第二固定导轨之间水平运动。