[实用新型]立体车库运行动态上限值超时保护装置

说明书

技术领域

本实用性型涉及到一种立体车库，特备是涉及到一种车库的运行保护装置。

背景技术

在立体车库控制程序中，有个运行超时保护程序，用于在行程开关和极限开关同时失效时，在设定的时间内终止车库的运行，以保障车库设备的运行安全。

在现在的控制程序和系统中，运行时间上限设定是依据设计的运行距离除以运行速度、加上运行波动因数引起的偏差而设定一个固定的上限值。由于运行受到车辆重量、电网电压波动等因数的影响，速度在不同的时间段和承载不同的车辆时也不尽相同，根据测试，偏差在一秒以上。为保证车库能稳定运行，减少运行中的错误报警，时间上限设定至少要加上一秒的偏差。

这一秒的偏差，就极大的降低了超时保护的可靠性。一般车库运行一秒钟时间可以运行0.1米的距离，超过极限开关0.1米的距离，足可以造成设备运行的安全事故；可以看出固定值的超时保护措施存在极大安全漏洞。

发明内容

本实用新型提供一种立体车库的载车板运行动态上限值超时保护装置。

本实用新型有技术方案是：

一种立体车库运行动态上限值超时保护装置，包括载车板、载车板运动测

速装置及用于计算速度时间计算程序模块；

载车板运动测速装置是指载车板的运动轨道上的A、B两点处的两个光电开关，其中A为测速起点，B为测速终点。

优选地，其中A点距起点距离0.5米。

本实用新型的运行动态上限值超时保护装置是相对于现有的技术而言，它不是一个固定的上限值，而是依据立体车库运行动态来及时设定上限值，本实用新型偏差控制在毫秒级范围；完全解决了以上安全漏洞；一般情况下，在车库运行的一个确定的存取车过程几十秒时间内，电压波动不会太大，通过实际运行测试，效果良好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

其中附图标记1-载车板。

具体实施方式

结合附图对本实用新型作进一步说明：

参见图1，参见图1， A、B、C为载车板1运行过程中的二个不同的测时点，A点相距地面半米高，A/B距离取整数，C点为运行终点。在A、B点装有光电开关，用于感知载车板的运行，通过计算出A、B两点的速度，从而计算出C点的到达时间，A点离开起点是为排除运行启动造成的运行时间的误差。

具体地，本实用新型装置由实时测时装置和运算程序构成；

在载车板（上升）路径上，设置A、B、C三点；（如图1）在A/B两点装有光电开关，用于感知载车板运行时的计时；C点是载车板要到达的终点。A点为测时起点，B点为计时终点；当载车板因故停止运行时，计时自动停止

其中A点离开地面约0.5米；是为排除运行启动造成的运行时间的误差；

B点为测速终点；

C点为运行终点；

A、B、C各点距离确定。

当载车板通过A点开始计时，到达B点终止计时，A/B两点的距离确定，运行时间实时测得，通过计算可以准确得到达C点的时间，把这个时间置为当次运行的时间上限，实现了运行时间上限按实际状况的动态设定。

理论上时间偏差几乎为零；这样即使行程开关、极限开关都完全失效，车库设备也可以准确运行，不会引起安全事故。

每次运行的时间实测、速度计算、上限时间的确定和设定，由控制程序自动完成。

按如此方法，可以实时动态设定所有载车板的运行时间，一般情况下，在车库运行的一个确定的存取车过程几十秒时间内，电压波动不会太大，通过实际运行测试，效果良好。偏差控制在毫秒级范围。