[实用新型]一种绘图仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绘图仪。

背景技术

现在市面上的绘图仪一般都采用传统的笛卡尔坐标系结构，绘图仪的运动部分由X轴、Y轴两个轴组成，对应每个轴都有单个电机进行控制，并且一般Y轴的电机还要对X轴那部分的结构进行拖动，所以Y轴上的电机一般要求的扭矩比较大，成本很高，而且这样的结构会导致Y轴运动时的惯性较大，在绘图速度和绘图效果上都不理想。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种两个电机联动的、运动结构更简单的绘图仪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种绘图仪，包括机架、滑动座、绘图装置，所述机架左右两端固定设置有第一电机、第二电机，机架上设置有第一导向轴、主控板，所述第一电机、第二电机与主控板电连接，所述滑动座上的第一套筒套设在第一导向轴上，滑动座上固定设置有呈矩形分布的滑轮一、滑轮二、滑轮三、滑轮四，滑动座上还设置有第二套筒，所述绘图装置包括第二导向轴、设置在第二导向轴前端的画笔机构、设置在第二导向轴后端的固定座，所述第二导向轴穿插设置在所述第二套筒内，第二导向轴与第一导向轴垂直设置，所述固定座上设置有滑轮五，一根同步带一头固定在所述画笔机构上，另一头依次绕经滑轮一、第一电机带动的皮带轮、滑轮二、滑轮五、滑轮三、第二电机带动的皮带轮、滑轮四，最终固定在画笔机构上。

作为上述技术方案的改进，所述画笔机构包括安装座、夹紧块，所述夹紧块固定设置在安装座上，夹紧块设置有可容纳画笔的凹槽和压紧画笔的压紧块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座上设置有两组用于固定夹紧块的安装孔，其中一组安装孔竖直分布，另一组安装孔与竖直方向呈45度分布。

进一步，所述画笔机构还包括抬笔舵机、摆动块，所述抬笔舵机连接摆动块，所述摆动块顶部始终与安装座中心的方形槽上部抵接，可带动安装座抬起或落下，抬笔舵机与主控板电连接。

进一步，所述主控板与滑动座之间、滑动座与抬笔舵机之间均设置有塑料材质的过线条，抬笔舵机与主控板之间的连接线依附在所述过线条上。

进一步，所述滑动座还包括分别从上下两侧覆盖滑轮和套筒的上盖板、下盖板。

进一步，所述滑动座的左端、前端均设置有接触开关。

进一步，所述绘图装置还包括激光雕刻装置，所述激光雕刻装置固定设置在固定座上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用两个电机联动的方式，通过同步带带动滑动座实现X轴方向的运动，带动绘图装置实现Y轴方向的运动，结构简单，安装方便，成本低，减少了机器惯性的同时，大大提高了绘图效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的简化结构俯视图；

图3是本实用新型滑动座的爆炸图；

图4是本实用新型画笔机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型画笔机构另一个角度的立体结构示意图；

图6是本实用新型同步带绕线示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，本实用新型的一种绘图仪，包括机架1、滑动座2、绘图装置3，所述机架1左右两端固定设置有第一电机4、第二电机5，机架1上设置有第一导向轴11、主控板12，所述第一电机4、第二电机5与主控板12电连接，所述滑动座2上的第一套筒21套设在第一导向轴11上，滑动座2上固定设置有呈矩形分布的滑轮一22-1、滑轮二22-2、滑轮三22-3、滑轮四22-4，滑动座2上还设置有第二套筒23，所述绘图装置3包括第二导向轴31、设置在第二导向轴31前端的画笔机构32、设置在第二导向轴31后端的固定座33，所述第二导向轴31穿插设置在所述第二套筒23内，第二导向轴31与第一导向轴11垂直设置，所述固定座33上设置有滑轮五33-1，一根同步带6一头固定在所述画笔机构32上，另一头依次绕经滑轮一22-1、第一电机4带动的皮带轮、滑轮二22-2、滑轮五33-1、滑轮三22-3、第二电机5带动的皮带轮、滑轮四22-4，最终固定在画笔机构32上，采用两个电机联动的方式，通过同步带6带动滑动座2实现X轴方向的运动，带动绘图装置3实现Y轴方向的运动，结构简单，安装方便，成本低，减少了机器惯性的同时，大大提高了绘图效率。