[实用新型]电动平衡车摆动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动平衡车，特别是一种用来控制前进或后退的电动平衡车摆动装置。

背景技术

两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以 实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型绿色环保产品。

控制电动平衡车前进或后退的关键部件是转动机构，但目前电动平衡车使用的转动机构存在以下不足之处：一是左右踏板通过轴套与连接轴连接，配合间隙大，容易造成上下左右晃动，平稳性差。二是为了控制转动角度，还需在左右踏板与连接轴之间另外设置角度转向限位机构。三是结构复杂，配合精度要求，安装难度大。为此，许多生产厂家和有识之士针对上述问题进行开发和试制，但至今尚未有较为理想的产品面世。

发明内容

为克服现有电动平衡车存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、安装使用方便、操作灵活、操控及自平衡性能好的电动平衡车摆动装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括左右踏板、摆动连接轴，所述的左右踏板上对应设有摆动接头，摆动接头上设有可相对摆动连接轴前后摆动的限位连接孔，摆动连接轴的两端可转动地连接在左右踏板上的摆动接头的限位连接孔上，摆动接头的限位连接孔上至少设有一个限位凸起，摆动连接轴上设有与限位凸起相配合的限位弧面。

本实用新型的进一步方案，所述摆动接头的限位连接孔上设有相对称的限位凸起，摆动连接轴上设有与限位凸起相对应的限位弧面。

本实用新型的进一步方案，所述的左右踏板相对摆动连接轴向前或向后的摆动角度为5-15度。

本实用新型的进一步方案，所述左右踏板之间的摆动连接轴上设有中间垫片。

本实用新型的进一步方案，所述摆动连接轴的两端对应设有限制摆动接头轴向串动的垫片和卡簧。

本实用新型的进一步方案，所述的摆动连接轴上设有中心孔。

采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点或效果：一是由于摆动连接轴的两端可转动地连接在左右踏板上的摆动接头的限位连接孔上，可以消除左右铝踏板上下左右晃动。二是由于摆动接头的限位连接孔上至少设有一个限位凸起，摆动连接轴上设有与限位凸起相配合的限位弧面，摆动角度控制更加方便、灵活，操控性更好，结构简单，安装方便，生产成本低，是一款真正意义的高性价比产品。

附图说明

图1为本实用新型的分解结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型的摆动角度配合结构示意图。

图4为本实用新型的产品结构示意图。

其中1左踏板，2摆动接头，3限位连接孔，4卡簧，5垫片，6中间垫片，7摆动连接轴，8右踏板，9限位凸起，10限位弧面，11中心孔。

具体实施方式

图1至图4所示，为本实用新型一种电动平衡车摆动装置的具体实施方案，它包括左右踏板1、8、摆动连接轴7，所述的左右踏板1、8上对应设有摆动接头2，摆动接头2上设有可相对摆动连接轴7前后摆动的限位连接孔3，摆动连接轴7的两端可转动地连接在左右踏板1、8上的摆动接头2的限位连接孔3上，摆动接头2的限位连接孔3上至少设有一个限位凸起9，摆动连接轴7上设有与限位凸起9相配合的限位弧面10，本实施方案中所述摆动接头2的限位连接孔3上设有相对称的限位凸起9，摆动连接轴7上设有与限位凸起9相对应的限位弧面10。所述的左右踏板1、8相对摆动连接轴7向前或向后的摆动角度为5-15度。当左右踏板向前摆动最大角度时，摆动连接轴7上的后限位弧面10上部与摆动接头2上的后限位凸起9上部接触限位，摆动连接轴7的前限位弧面10下部与摆动接头2上的前限位凸起9下部接触限位。当左右踏板向后摆动最大角度时，摆动连接轴7上的肖限位弧面10上部与摆动接头2上的前限位凸起9上部接触限位，摆动连接轴7的后限位弧面10下部与摆动接头2上的后限位凸起9下部接触限位。

为了保证转动灵活可靠，所述左右踏板1、8之间的摆动连接轴7上设有中间垫片6。所述摆动连接轴7的两端对应设有限制摆动接头2轴向串动的垫片5和卡簧4。

为了方便左右踏板1、8之间的线路连接，所述的摆动连接轴7上设有中心孔11。

以上所述，只是本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。