[实用新型]硬币包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，具体涉及一种硬币包装机。

背景技术

随着硬币在自动售货机、公交车等场合的普及使用，目前银行手工包卷硬币的方式已经不能满足大量硬币处理的要求，且人工包装硬币的方式不仅出错率高，且效率低，浪费人力物力。

发明内容

针对现有技术的不足，现提供一种硬币包装机，可以自动完成硬币的包装工作，节约人力物力，提高工作效率。

为了实现上述目的，一种硬币包装机，包括振动给料机、安装架、币筒、丝杠升降器和热封机械手，丝杠升降器固定在安装架上，丝杠的正下方设置币筒，热封机械手安装在安装架侧面且设在币筒的底部；振动给料机的出料口设有光电计数器和隔板，振动给料机出料口处的滑道与币筒进口相连，币筒的外周包覆有塑料薄膜，塑料薄膜伸出筒币的进料口并固定在滚筒座上，币筒的筒底设有行程开关一，筒顶设有行程开关二，所述丝杠升降器由电机一驱动，热封机械手由电机二驱动控制开合，所述电机一和电机二均为可正反转的电机。

进一步的，币筒的高度与待包装的硬币总高度相等。

进一步的，所述隔板为电磁铁隔板或者气动控制隔板。

振动给料机将同种面值的硬币沿着出料口滑道进入币筒中，出料口处安装的光电计数器开始计数，当达到设定数量时，控制器给隔板控制装置一个信号，隔板关闭出料口，与此同时振动给料机停止送料；与此同时，控制器给丝杠升降器的驱动电机一一个信号，丝杠向下运动将堆好的硬币推向热封机械手下方，丝杠到达币筒底部位置触碰到行程开关一，电机一开始反转，丝杠上升，与此同时控制器给电机二一个信号，热封机械手夹紧热封完成一个硬币包装，延迟规定时间后，电机二反转，热封机械手打开；丝杠上升触碰到行程开关二，电机一开始正转，继续下一个包装，封好落下的硬币上部塑料薄膜作为下一次包装硬币底部的封装，如此往复运动，实现一个个硬币的计数、包装。整个过程自动控制，无需人力参与，实现自动化控制硬币的包装工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制流程图。

图中：1、振动给料机；2、安装架；3、币筒；4、丝杠升降器；5、热封机械手；6、光电计数器；7、隔板；8、塑料薄膜；9、滚筒座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种硬币包装机，包括振动给料机1、安装架2、币筒3、丝杠升降器4和热封机械手5，丝杠升降器4固定在安装架2上，丝杠的正下方设置币筒3，热封机械手安装在安装架侧面且设在币筒的底部；振动给料机1的出料口设有光电计数器6和隔板7，振动给料机1出料口处的滑道与币筒进口相连，币筒的外周包覆有塑料薄膜8，塑料薄膜8伸出筒币的进料口并固定在滚筒座9上，币筒的筒底设有行程开关一，筒顶设有行程开关二，所述丝杠升降器由电机一驱动，热封机械手由电机二驱动控制开合，所述电机一和电机二均为可正反转的电机。

进一步的，币筒3的高度与待包装的硬币总高度相等。

进一步的，所述隔板7为电磁铁隔板或者气动控制隔板。

振动给料机1将同种面值的硬币沿着出料口滑道进入币筒3中，出料口处安装的光电计数器6开始计数，当达到设定数量时，控制器给隔板7控制装置一个信号，隔板7关闭出料口，与此同时振动给料机1停止送料；与此同时，控制器给丝杠升降器4的驱动电机一一个信号，丝杠向下运动将堆好的硬币推向热封机械手5下方，丝杠到达币筒底部位置触碰到行程开关一，电机一开始反转，丝杠上升，与此同时控制器给电机二一个信号，热封机械手5夹紧热封完成一个硬币包装，延迟规定时间后，电机二反转，热封机械手5打开；丝杠上升触碰到行程开关二，电机一开始正转，继续下一个包装，封好落下的硬币上部塑料薄膜8作为下一次包装硬币底部的封装，如此往复运动，实现一个个硬币的计数、包装。整个过程自动控制，无需人力参与，实现自动化控制硬币的包装工作。