[实用新型]一种用于定心器的运动限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种用于定心器的运动限位装置。

背景技术

在各类机械装置中，存在大量的运动部件，运动部件在使用过程中需要进行限位以保证运动的稳定性和可靠性。

目前常用的运动限位装置会设置钢丝绳或者传动链条等部件，通过施加一定的外力带动钢丝绳或者传动链条用于限制运动部件的运动状态。但是如果需要限位的运动部件很多，此时采用钢丝绳或者链条装置，需要的空间就会相应的很大，布置起来也会十分复杂，进而故障率也会增多。这使得现有的运动限位装置的限位效果不够稳定可靠，且安装和使用过程都不方便，同时还具有较大的占地面积，浪费了空间。

综上所述，如何有效地解决运动限位装置的限位效果不佳且使用不便等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于一种用于定心器的运动限位装置，该运动限位装置的结构设计可以有效地解决运动限位装置的限位效果不佳且使用不便问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于定心器的运动限位装置，包括固定安装于臂架上的第一定位块，还包括可沿臂架水平滑移的运动部件和定心器，定心器包括固定板和可卡紧于第一定位块的定位装置，运动部件包括用于推动定心器的推动杆和可扣接于固定板的拉杆装置。

优选地，上述运动限位装置中，定位装置包括和定心器固定连接的安装座以及竖直插装于安装座的螺栓，还包括和安装座通过第一销轴铰接的定位杆，定位杆的底端和第一定位块的凹槽相匹配，定位杆和安装座之间设有套设于螺栓的弹簧。

优选地，上述运动限位装置中，还包括固定安装于臂架上的用于配合拉杆装置实现和取消扣接的第二定位块，第一定位块和第二定位块的间距大于固定板和定位装置的间距。

优选地，上述运动限位装置中，拉杆装置包括和运动部件铰接的拉杆钩，拉杆钩位于铰点的一侧和运动部件之间设有弹簧，拉杆钩位于铰点的另一侧设有用于扣接固定板的钩头，拉杆钩的底部设有和第二定位块接触配合的触点结构。

优选地，上述运动限位装置中，触点结构包括第二销轴以及通过第二销轴和拉杆钩铰接的滚轮，滚轮和第二定位块接触配合。

优选地，上述运动限位装置中，第一定位块具体为驼峰的第一定位块，第二定位块具体为单峰的第二定位块。

优选地，上述运动限位装置中，运动部件对称设置有一对推动杆，定心器上相应设置有供推动杆压紧接触的台阶面。

本实用新型提供的用于定心器的运动限位装置，包括固定安装于臂架上的第一定位块，还包括可沿臂架水平滑移的运动部件和定心器，定心器包括固定板和可卡紧于第一定位块的定位装置，运动部件包括用于推动定心器的推动杆和可扣接于固定板的拉杆装置。

应用本实用新型提供的用于定心器的运动限位装置时，运动部件朝向定心器运动，当推动杆和定心器压紧接触后即可推动定心器一起向前运动，同时拉杆装置扣接在定心器上的固定板上。当运动部件和定心器运动至定位装置通过第一定位块时，定位装置在定心器动力的作用下越过第一定位块，使得定心器可以继续朝前运动。当运动部件需要后退运动时，拉杆装置扣紧固定板带动定心器一起后退运动，定位装置运动至第一定位块时卡紧于第一定位块中，不再越过第一定位块的定位限制，同时拉杆装置不再扣接于固定板上，使得运动部件和定心器脱离开来，运动部件仍可继续后退运动，而定心器则由于定位装置卡紧在第一定位块中保持在预设的位置，实现定心器的限位功能。采用上述结构设计，通过结构简单紧凑的机械结构实现了定心器的运动限位功能，整个装置安全可靠且维护方便，同时易于操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于定心器的运动限位装置的主视结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的定位装置的主视结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的拉杆装置的主视结构示意图。

附图中标记如下：