[实用新型]型材程控加工机

说明书

型材程控加工机，属于机械自动化控制领域。其特征是：由走料机构、切割机构、钻孔机构、打磨抛光机构组成；走料机构由滚筒、驱动电机和传动链组成，切割机构由水平转盘、升降轴、切割机等组成，固定在走料机构中端上方；钻孔机构由钻头夹、钻孔机、升降机组成，固定在走料机构一侧；打磨抛光机构安装在走料机构后端，由打磨滚筒、抛光滚筒组成，打磨、抛光加工后的型材；使用时，先在电脑上用软件进行工件加工设计，再将程序输入控制器，调节相应步进电机，使走料机构将型材送至加工工位，再调节切割机锯片角度，进行切割，或调节钻头夹，至相应钻头进入钻孔工位，进行钻孔，型材水平输送中进行打磨抛光，型材加工自动完成。

技术领域：本发明涉及型材机加工，属于机械自动化控制领域。

背景技术：现有型材加工，如不锈钢、塑钢等型材加工成门窗，一般是手工操作，用尺度量划线，用电锯切割，用电钻打孔，再用电焊焊接，最后用抛光机打磨，整个过程应用不同工具，经过多道工序，劳动效率不高，质量差异较大。

发明内容：本发明的特征是：型材程控加工机，由走料机构、切割机构、钻孔机构、打磨抛光机构、操作台和程序组成。

走料机构由走料机架、水平滚筒、水平压筒、垂直滚筒、垂直压筒、驱动电机和传动链组成；走料机架由两块侧板和连接螺杆组成，两块侧板垂直放置，相互平行，有连杆固定；水平滚筒有多个，固定在走料机架两块侧板之间的中下部，型材可以在其上面水平输送；水平压筒也有多个，与水平滚筒成对，压在其正上方，固定在水平压筒支架上；水平压筒支架为长形框，两边各有一块侧板，板上有多个孔，水平压筒两端的轴插入孔中；两块侧板上方都有一对耳翼，耳翼上端分别与两个横梁相连，使水平压筒支架形成一个整体；两个栋梁中间点有一连杆相连，横梁连杆中间上方垂直固定有螺杆，螺杆穿过正上方的水平压筒支架支撑杆，这个支撑杆固定在走料机架两侧板上边，有步进电机驱动螺杆，控制水平压筒支架的上下运动；水平压筒支架侧板外面各有一对滑块，各穿在走料机架两侧板的相应的滑槽内，使水平压筒支架可上下移动，从上下压紧型材。垂直滚筒有多个，固定在走料机构一个侧板的镂空处，形成一个平面，型材水平输送时紧靠在上面；垂直压筒也有多个，与垂直滚筒成对，其下端固定在垂直压筒支架的横轴上；垂直压筒支架的横轴两端有水平圆孔，圆孔与横轴垂直，各穿有一个滑杆，滑杆两端固定在走料机构两个侧板下端；有螺杆水平穿过垂直压杆支架的横轴和走料机构两侧板，并有步进电机驱动，调节垂直压筒前后运动，从两边压紧型材。有一个步进电机，安装在走料机构支架一侧的外面，与一个水平滚筒相连，进行驱动，又有链条将此动力输送到各个水平滚筒的齿轮上。

切割机构由切割机外壳、水平转盘、升降轴、切割机组成，切割机外壳为圆柱形，固定在走料机构中端上方，其中轴线与型材输送运动平面垂直；水平转盘为圆环形，有环形轴承将其安放在切割机外壳内，可水平转动；水平转盘 中间有一个横梁，两边各固定一个垂直滑槽，切割机支架滑块插入滑槽内；有一个升降螺杆，上头穿过水平转盘的横梁，下头穿在切割机支架的螺孔内；升降螺杆上固定有齿轮，由步进电机驱动，控制电锯上下运动，实现切割和回位操作；水平转盘上固定有内齿轮，有步进电机驱动，以调节对型材的切割角度；锯片圆心垂线始终对准型材一个固定的垂直面。

钻孔机构由钻孔机架支架、钻头夹外壳、钻头夹、钻孔机、升降机组成；钻头夹外壳似圆柱体，内有钻头夹；钻头夹似左轮手枪弹夹，如子弹式的装有多个不同型号的钻头，最下面一个钻头对准型材的钻孔工位；钻头夹中心轴的一端，伸出钻头夹外壳，并固定有齿轮，有步进电机驱动钻头夹，以调节设定的钻头进入钻孔工位；钻孔电机是一个转轴可伸缩的电机，固定在钻头夹外壳的外面，电机轴头为“+”字头，电机轴先伸出，插入钻头夹的钻孔工位的那个钻头后面的“+”字槽内，这时电机转动并继续向前伸出，推进钻头前行，对型材钻孔之后再回位；升降机由两对垂直的滑杆、一个螺杆及步进电机组成，滑杆固定在钻头夹外壳的下方，穿过钻孔机构支架横杆上对应的孔中，钻孔机支架固守在走料机构一个侧板外面，有螺杆从下面顶在钻孔机重心点处，螺杆上安有齿轮，再穿过支架横梁，有步进电机驱动齿轮带动螺杆，调节钻孔机构上下移动，使钻孔工位对准型材打孔处。