[实用新型]一种激光动态加工工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术，尤其是涉及一种激光动态加工工作站。

背景技术

目前激光动态加工系统中，无法实现对加工工件的自动定位，对加工后的产品，无法自动检测其是否合格，即无法将加工工件定位、激光动态加工、加工质量检测等环节形成一个闭环工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种激光动态加工工作站，解决现有技术中激光加工中无法实现定位、动态加工、质量检测为一体的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种激光动态加工工作站，包括传送带，沿所述传送带运动方向依次布置于所述传送带上方的第一视觉成像系统、激光加工头、第二视觉成像系统，分别与所述第一视觉成像系统、激光加工头、第二视觉成像系统配合设置的第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，分别设置于所述传送带两侧的推送系统和回收箱，及控制器；其中，所述第一视觉成像系统、激光加工头、第二视觉成像系统、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和推送系统均与所述控制器电连接。

优选的，所述控制器包括用于获取第一光电传感器感应待加工工件产生的电信号的第一信号采集模块，用于驱动所述第一视觉成像系统对待加工工件的图像信号进行采集的第一驱动模块，用于获取第一视觉成像系统采集的图像信号的第一信号获取模块，及一处理器，所述第一信号采集模块、第一驱动模块和第一信号获取模块均与所述处理器连接。

优选的，所述控制器还包括用于获取第二光电传感器感应待加工工件产生的电信号的第二信号采集模块，用于驱动所述激光加工头按第一信号获取模块获取的图像信号进行加工的第二驱动模块，所述第二信号采集模块和第二驱动模块均与所述处理器连接。

优选的，所述控制器包括用于获取第三光电传感器感应激光加工后工件产生的电信号的第三信号采集模块，用于驱动所述第二视觉成像系统对激光加工后工件的图像信号进行采集的第三驱动模块，用于获取第二视觉成像系统采集的图像信号的第二信号获取模块，及驱动所述推送系统将所述传送带上激光加工不合格工件推送至回收箱内的第四驱动模块，所述第三信号采集模块、第三驱动模块、第二信号获取模块和第四驱动模块均与所述处理器连接。

优选的，所述推送系统包括一推板、一气缸及一气源，所述气缸的缸体端与所述气源连接、活塞端与所述推板连接并能够驱动推板沿传送带横向运动将传送带上的不合格工件推至回收箱内，所述气源与所述第四驱动模块驱动连接。

与现有技术相比，本实用新型可通过控制器控制第一视觉成像系统获取待加工工件的图像信号，并控制激光加工头按获取的图像信号进行激光加工，加工后再通过第二视觉成像系统采集加工后的图像信号并判断加工是否合格，若不合格则驱动推送系统将不合格加工工件推至回收箱内，实现了流水线上移动工件的动态视觉定位、动态加工和动态检测并筛选的一站式自动化。

附图说明

图1为本实用新型的激光动态加工工作站的连接结构示意图；

图2为本实用新型的控制器的连接框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型的技术方案提供一种激光动态加工工作站，包括传送带1，沿所述传送带1运动方向依次布置于所述传送带1上方的第一视觉成像系统2、激光加工头3、第二视觉成像系统4，分别与所述第一视觉成像系统2、激光加工头3、第二视觉成像系统4配合设置的第一光电传感器5、第二光电传感器6和第三光电传感器7，分别设置于所述传送带1两侧的推送系统8和回收箱9，及控制器10；其中，所述第一视觉成像系统2、激光加工头3、第二视觉成像系统4、第一光电传感器5、第二光电传感器6、第三光电传感器7和推送系统8均与所述控制器10电连接。