[实用新型]一种用于3D打印机的自动喷淋定型系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及打印设备技术领域，尤其涉及一种用于3D打印机的自动喷淋定型系统。

背景技术

现在的光敏树脂激光3D打印材料在打印完毕后，所打印的物体表面会粘附有未固化的液态树脂，而去除未固化的液态树脂一般采用定型液浸泡或使用喷壶喷淋等方式进行去除。由于去除液态树脂所使用的定型液对已经固化的树脂也有一定腐蚀作用，故此必须控制整个喷淋或浸泡的时间，但是人工操作往往无法保证精确控制喷淋或浸泡的时间，从而会导致已经固化的树脂的表面被腐蚀或者由于有未被完全去除的液态树脂异位固化而使表面细节丢失。有些特殊配方的光敏固化树脂对定型液更加敏感，比如固化后是柔性的材料，如果定型液浸泡或喷淋时间超过限制，则固化后的材料柔性性能下降，甚至变硬发脆等。还有些特殊配方的光敏固化树脂如果在固化后使用定型液处理不当，则会变色，失去原有色泽和透明度。

目前采用的手工操作的浸泡和喷淋方法由于精度无法控制而导致上述情况时常反复发生，导致产生次品，使成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于3D打印机的自动喷淋定型系统，以解决现有技术中采用手工操作的浸泡和喷淋方法去除打印物体表面粘附有未固化的液态树脂时无法精确控制喷淋或浸泡时间而导致打印物体表面细节丢失的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

本实用新型的一种用于3D打印机的自动喷淋定型系统，包括上位机、PLC控制器、喷淋机构，所述喷淋机构包括喷淋室、设置于所述喷淋室内的喷头、储液槽、潜水泵，所述喷头通过管路与所述潜水泵连通，所述潜水泵设置于所述储液槽内，所述上位机与所述PLC控制器通讯连接，所述PLC控制器与所述潜水泵通讯连接。

在上述技术方案中，通过在喷淋室内设置多组喷头，喷头通过管路与设置在储液槽内的潜水泵连通，潜水泵与一PLC控制器通讯连接，PLC控制器与上位机通讯连接，采用上位机根据预先输入在上位机内的打印物体的打印信息生成喷淋数据，从而精准的给PLC控制器喷洒指令，实现PLC控制器控制潜水泵进行工作，将定型液从喷头喷出喷洒在打印物体上，以实现将打印物体表面上未完全固化液态树脂去除掉，保证了被喷淋后的打印物体表面细节优良的质量。

进一步改进在于，所述上位机与所述3D打印机的控制系统通讯连接。通过将上位机与3D打印机的控制系统通讯连接，可自动将3D打印物体的打印信息传输至上位机，无需人为手工再进行输入喷淋信息，上位机可根据打印信息自动生成喷淋数据，大大提高了自动化水平，提高了工作效率。

进一步改进在于，所述喷淋室的密闭腔室内壁上均设有若干的所述喷头，各所述喷头分别设有独立的姿态控制器与所述PLC控制器连接。在密闭的喷淋室内壁均设置喷头，各个喷头采用独立的姿态控制器与PLC控制器连接，从而使PLC控制器可单独控制每个喷头进行喷淋，从而实现灵活控制喷淋至打印物体不同部位的喷淋时间、喷淋力度、喷淋角度等，使去除未完全固化的液态树脂的精度更高，去除效果更好。

进一步改进在于，所述喷头的喷嘴处设有喷嘴阀门，用于打开或关闭所述喷嘴，所述喷嘴阀门与喷嘴电机连接，所述喷嘴电机与所述姿态控制器通讯连接。

在上述技术方案中，采用在喷头的喷嘴处设置喷嘴阀门，喷嘴阀门的阀芯与喷嘴电机连接，喷嘴电机与姿态控制器连接，通过姿态控制器控制喷嘴电机转动，使喷嘴阀门的阀芯口变大或变小，从而实现喷头喷出的定型液呈雾滴或柱状，针对打印物体上各个不同的形状，控制各形状处的喷头喷出雾滴或柱状的定型液，从而达到除未完全固化的液态树脂的效果更好。

进一步改进在于，所述喷淋室底部通过回收管道与所述储液槽连通，所述回收管道内设有过滤器。将喷淋室底部通过回收管道与储液槽连通，使定型液可以重复利用，降低生产成本，环保；设置过滤器，可将经喷淋后产生的杂质过滤在储液槽之外，防止杂质进入到喷淋头内，将喷头阻塞而导致喷淋失效，甚至因堵塞而导致设备故障。

进一步改进在于，所述储液槽内设有用于加热定型液的加热器以及用于监测定型液温度的温度监测器，所述加热器、所述温度监测器与所述PLC控制器通讯连接。通过在储液槽内设置温度监测器及加热器，两者均与PLC控制器连接，通过温度监测器实时检测储液槽内定型液的温度，将温度数据传输至PLC控制器，PLC控制器根据温度数据控制加热器进行加热，使定型液的温度一直处于恒定的温度，以保证定型液喷淋时去除未完全固化的树脂的效果达到最佳状态，提高工作效率及去除效果。