[实用新型]一种万向轮椅

权利要求书

1.一种万向轮椅，包括轮椅架和转向机构，其特征在于：

所述轮椅架还包括轮椅腿、上固定杆、下固定杆、椅背支撑杆和座椅固定杆，所述轮椅腿包括轮椅架前方设置的两个前轮椅腿和轮椅架后方设置两个后轮椅腿，所述前轮椅腿和后轮椅腿分别通过上固定杆和下固定杆固定安装固定，所述椅背支撑杆设置两个，分别与两个后轮椅腿的上部安装固定，所述座椅固定杆设置四个，分别设置在上固定杆和下固定杆之间，通过螺钉与四个轮椅腿安装固定；

所述转向机构还包括方向控制器、调速控制器、主动电机轮、被动轮、同步带、同步轮，所述方向控制器设置在一根前轮椅腿的顶端，通过方向控制器控制主动电机轮；

所述主动电机轮设置两个，分别设置在轮椅架底部的对角方向，通过方向控制器驱动同步带控制主动电机轮实现同步转向；

所述调速控制器设置在方向控制器的上部，通过调速控制器上的滑动开关实现轮椅的前进和后退，同时对运行的速度进行控制；

当万向轮椅需要转向时，通过方向控制器控制主动电机轮，同时通过同步带带动主动电机轮转动，实现360°无半径转向；当主动电机轮行走时，被动轮在转向机构的控制下，亦实现原地转向；

当该万向轮椅需要停止时，只需要松开方向控制器，在复位弹簧的作用下，与调速控制器相连的电控触电断开，从而实现了电机断电，轮椅停止运行。

2.根据权利要求1所述的一种万向轮椅，其特征在于，所述椅背支撑杆顶端设置把手。

3.根据权利要求1所述的一种万向轮椅，其特征在于，所述上固定杆上部设置垫块。

4.根据权利要求1所述的一种万向轮椅，其特征在于，所述座椅固定杆由多根固定杆和多根连接杆构成，两根固定杆之间通过连接杆连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种万向轮椅，其特征在于，所述固定杆两端设置固定套筒，固定套筒为三向套筒，供上、中、下三个方向套接，其中固定套筒的中间部分接口处设置固定螺孔。