[实用新型]云台、拍摄组件及飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及拍摄领域，尤其涉及一种云台、拍摄组件及飞行器。

背景技术

在一些转动设备中，需要不间断连续旋转的关节，同时需要走电源线和信号线，以防止电源线和信号线随着设备的转动而缠绕在一起，增加电源线和信号线因缠绕而扯断的风险，从而影响设备正常工作。目前解决上述问题的方式是通过在转动设备中设置导电滑环结构，从而利用导电滑环将电源线和信号线集成处理，以防止电源线和信号线的缠绕。

随着云台技术的不断发展，现有的云台具备的功能也越来越多，以满足用户的不同需求。例如，对云台进行外部供电、外部控制相机参数以及通过搭载在云台上的拍摄器传输视频给远程监视器等功能，这就必然会使得云台具备多种类型的走线。在云台电机转动时，若不对这些走线进行处理，走线可能会随着电机的转动而缠绕在一起，不仅会妨碍云台的转动，严重时可能造成走线的扯断以至影响云台正常工作。实际应用中，拍摄构图与拍摄技巧上可能需要云台的某个电机轴(例如偏航轴)能更大角度或多圈旋转，则这些走线是必须绕过的障碍。另外，现有的云台大都不具备难以实现高清视频信号的实时传输，难以满足用户的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种云台、拍摄组件及飞行器。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

根据本实用新型的第一方面，提供一种云台，包括电机和由所述电机驱动的轴组件，所述电机包括连接轴，所述云台还包括设于所述电机上的第一外壳、分别设于所述第一外壳内的第一电路板和SDI接口以及设于所述连接轴内的导电滑环；

所述导电滑环包括与连接轴固定连接的第二外壳、设于所述第二外壳内并与所述第二外壳转动电连接的芯部、与所述芯部连接的第一连接线以及与所述第二外壳连接的第二连接线；

所述第一连接线包括电源线和信号线，所述第二连接线与所述第一连接线相对应，所述第一连接线连接至所述第一电路板，所述第二连接线连接至所述轴组件；

所述导电滑环还包括与所述芯部连接的SDI线，所述芯部通过SDI线连接至所述SDI接口。

可选地，所述芯部一端穿设所述第一电路板，所述SDI线连接在所述芯部上穿设所述第一电路板的端部。

可选地，所述第一连接线还包括网线，所述第一电路板上设有与所述网线相连的网口。

可选地，所述第一外壳设有外部供电接口，所述外部供电接口与所述第一电路板电连接。

可选地，所述第一外壳进一步设有电源接口，所述云台包括供电电池，所述供电电池插接在所述电源接口上，所述电源接口与所述第一电路板电连接。

可选地，所述第一外壳进一步设有相机控制接口、监视器及拇指控制器接口中的至少一种，

所述相机控制接口，

和/或

所述监视器及拇指控制器接口，

分别与所述第一电路板电连接。

可选地，所述SDI接口、电源接口、外部供电接口、相机控制接口和/或所述监视器及拇指控制器接口沿所述第一外壳周向分布。

可选地，所述SDI接口、电源接口、外部供电接口、相机控制接口和/或所述监视器及拇指控制器接口突出于所述第一外壳。

可选地，所述第一外壳进一步设有第二电路板，所述第二电路板与所述第一电路板电连接，所述第二电路板上设有用以控制所述第一电路板供电与否的触发开关。

可选地，所述电机是偏航轴电机，所述轴组件是偏航轴组件，所述偏航轴电机驱动偏航轴组件转动。

可选地，所述导电滑环设于所述偏航轴电机的中轴处。

可选地，还包括手持杆，所述手持杆通过转接件固定至所述第一外壳。

根据本实用新型的第二方面，提供一种拍摄组件，包括拍摄器以及上述云台，所述拍摄器搭载于所述云台上。

根据本实用新型的第三方面，提供一种飞行器，包括机身以及上述云台，所述云台固定于所述机身上。

由以上本实用新型实施例提供的技术方案可见，本实用新型通过设置SDI接口，能够实现高清视频信号的实时传输，并且，通过导电滑环集成SDI线、电源线和信号线，使得SDI线、电源线和信号线的相对封闭，从而能够防止SDI线、电源线和信号线之间因扭动而缠绕在一起情况的发生。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明