[实用新型]一种视觉捕捉自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种视觉捕捉自动焊接装置，具体涉及一种由智能相机拍照自动拟合焊接轨迹的装置。

背景技术

本实用新型作出以前，激光焊接轨迹只能通过人工示教，CAD导入矢量图完成，存在效率低下，无法完成相同外观轨迹稍许不一致的工件焊接要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种视觉捕捉自动焊接装，其工作效率高，焊接精度高，结构紧凑，性能稳定，且易于安装。

为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案：

本实用新型的一种视觉捕捉自动焊接装置，包括计算机、智能相机、可调光圈镜头、照明支架、单维平移台、平移台底座、照明支架底座、Z轴支架、焊接头、XY电动平移台，所述可调光圈镜头安装在智能相机上，智能相机安装于单维平移台上，单维平移台安装于平移台底座上，照明支架安装于照明支架底座上、平移台底座安装于Z轴支架上，照明支架安装于Z轴支架上，焊接头安装于Z轴支架上，XY电动平移台安装于焊接头正下方，所述计算机分别与智能相机、Z轴支架、XY电动平移台、焊接头连接。

其中，所述照明支架底座呈梯形，所述照明支架悬挂在照明支架底座上。

由于采取了以上技术方案，本实用新型的优点在于：

工作效率高，焊接精度高，结构紧凑，性能稳定，且易于安装。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，1.焊接头；2.照明支架；3.XY电动平移台；4.Z轴支架；5.照明支架底座；6.平移台底座；7.单维平移台；8.可调光圈镜头；9.智能相机。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型及其用途，但不用来限制本实用新型的保护范围。

参见图1，本实用新型的一种视觉捕捉自动焊接装置，包括计算机、智能相机、可调光圈镜头、照明支架、单维平移台、平移台底座、照明支架底座、Z轴支架、焊接头、XY电动平移台，所述可调光圈镜头安装在智能相机上，智能相机安装于单维平移台上，单维平移台安装于平移台底座上，照明支架安装于照明支架底座上、平移台底座安装于Z轴支架上，照明支架安装于Z轴支架上，焊接头安装于Z轴支架上，XY电动平移台安装于焊接头正下方，所述计算机分别与智能相机、Z轴支架、XY电动平移台、焊接头连接。

所述照明支架底座呈梯形，所述照明支架悬挂在照明支架底座上。

所述Z轴是垂直于地面的方向，所述XY只是指平行与地面的方向。

所述智能相机包括COGNWX(康耐视)公司，in-sight系列智能相机，德国VC公司生产的智能相机。

所述XY电动平移台、Z轴支架，包括运动控制卡、X轴伺服电机、X轴伺服电机驱动器、X轴伺服电机编码器、Y轴伺服电机、Y轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机编码器、Z轴伺服电机、Z轴伺服电机驱动器、Z轴伺服电机编码器；

所述计算机还与运动控制卡连接，运动控制卡分别与X轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机驱动器、Z轴伺服电机驱动器连接，X轴伺服电机驱动器分别与X轴伺服电机编码器、X轴伺服电机连接，Y轴伺服电机驱动器分别与Y轴伺服电机编码器、Y轴伺服电机连接，Z轴伺服电机驱动器分别与Z轴伺服电机编码器、Z轴伺服电机连接，X轴伺服电机、Y轴伺服电机通过涡轮蜗杆与XY电动平移台连接，Z轴伺服电机通过涡轮蜗杆与Z轴支架连接。

本实用新型通过智能相机与激光头平行安装，在焊接前由XY电动平移台将工件平移到智能相机正下方；智能相机拍照后，自动拟合出一条焊接轨迹，并将此轨迹以矢量形式传输给计算机；XY电动平移台再移动到焊接头正下方，计算机引导XY电动平移台以此轨迹运动，激光头完成焊接工作；本实用新型具有工作效率高，焊接精度高，结构紧凑、性能稳定、易于安装等优点。