[实用新型]一种全自动卷料系统

权利要求书

1.一种全自动卷料系统，其特征在于，包括控制系统、卷料装置、卸料机械手与送料机械手，所述卷料装置包括有支撑架与一对对称的夹料盘，所述夹料盘外侧连接有转动轴，所述转动轴连接有伺服电机，所述伺服电机通过转动轴带动夹料盘转动，所述伺服电机固定在支撑架上，所述夹料盘的内侧的圆心处设置有圆台状的堵头，所述堵头旁边设置有贯穿夹料盘的辅助卷料针，所述夹料盘上的外侧还设置有脱针气缸，所述脱针气缸与辅助卷料针连接并控制辅助卷料针进出夹料盘，所述卸料机械手设置于卷料装置的水平方向，所述送料机械手设置于卷料装置的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卷料系统，其特征在于，所述支撑架下端连接有夹料气缸，所述夹料气缸用于带动夹料盘与夹料盘之间的靠近与远离。

3.根据权利要求2所述的一种全自动卷料系统，其特征在于，所述夹料气缸下端设置有滑动装置，所述滑动装置包括有导轨座与导轨，所述夹料气缸与导轨座固定连接，所述导轨座与导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动卷料系统，其特征在于，所述伺服电机与控制系统连接，所述夹料气缸与脱针气缸分别与控制系统连接，所述转动轴上还设置有计数感应块，所述计数感应块与控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动卷料系统，其特征在于，所述卸料机械手由水平运动装置与第一夹持装置组成，所述第一夹持装置包括有第一驱动装置、第一底座与第一夹持部，所述第一底座与第一夹持部横向固定连接，所述第一夹持部为对称设置的能够闭合和打开的一对夹臂，所述第一驱动装置设置在第一底座内部并与第一夹持部相连接以控制第一夹持部闭合和打开，所述第一底座下方与水平运动装置相连接，所述第一底座还固定连接有内设置有电源电路的伸缩履带，所述第一驱动装置通过伸缩履带与控制系统相连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动卷料系统，其特征在于，所述水平运动装置由气缸、滑动块与滑轨组成，所述滑动块与底座固定连接，所述气缸控制滑动块在滑轨上来回运动，所述气缸与控制系统相连接，所述底座还设置有位置传感器，所述位置传感器通过伸缩履带与控制系统相连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动卷料系统，其特征在于，所述送料机械手由盛纸筒调节座与夹纸筒机械手组成，所述盛纸筒调节座由对称的两个U型卡座形成，所述夹纸筒机械手由控制系统、升降装置与第二夹持转置组成，所述第二夹持转置包括有第二夹持部与第二底座组成，所述第二夹持部为对称设置的能够闭合和打开的一对夹臂，所述第二夹持部下端与第二底座固定连接，所述第二底座内设置有控制第二夹持部闭合和打开的第二驱动装置，所述第二底座下端与升降装置固定连接，所述升降装置由升降气缸组成，所述第二驱动装置与升降气缸分别与控制系统相连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动卷料系统，其特征在于，所述卷料装置与卸料机械手之间还设置有切刀。

9.根据权利要求1所述的一种全自动卷料系统，其特征在于，所述转动轴上还设置有定位电机与定位轴承套。