[实用新型]铸件传送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铸件传送机构。

背景技术

市场上缺少针对铸件的锥台状部分的专用夹紧、传送机构。常常直接夹持铸件，导致铸件发生变形，降低铸件精度，现有的夹爪机构结构设计不合理，难以适用于铸件的锥台状部分，运行不稳定，难以使用；现有的铸件传送机构的结构复杂，运行不稳定，难以使用。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铸件传送机构，不仅结构简单，而且便捷高效。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种铸件传送机构，包括作业平台，所述作业平台上设置有沿着铸件的纵向传送方向延伸的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有活动座体，所述活动座体的顶部固连有第二气缸，所述第二气缸的输出端竖直延伸并连接有升降板体，所述升降板体的顶部固连有横向延伸的第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有夹爪，所述夹爪包括第四气缸，所述第四气缸的伸出杆的末端左右两侧分别铰接有左连杆与右连杆，所述左连杆的末端与左夹体的首端相铰接，所述左夹体的末端设置有左夹嘴，所述右连杆的末端与右夹体的首端相铰接，所述右夹体的末端设置有右夹嘴，所述左夹体的中部与右夹体的中部均与固定板相铰接，所述左夹嘴与右夹嘴相扣合形成用以夹住铸件的锥台状部分的锥台状空腔。

优选的，所述左夹嘴的本体与右夹嘴的本体上均开设有用以形成锥台状空腔的小端的上弧形凹槽，所述左夹嘴的本体与右夹嘴的本体上均开设有用以形成锥台状空腔的大端的下弧形凹槽。

优选的，两个所述下弧形凹槽均沿其内轮廓设置有锯齿，所述左夹嘴的纵向截面与右夹嘴的纵向截面均呈L形，所述左夹体在与固定板相铰接点的两侧均设置有弧形凹部，所述右夹体在与固定板相铰接点的两侧也均设置有弧形凹部。

优选的，所述第四气缸的伸出杆的正面与背面均设置有固定板，两个所述固定板均设置在第四气缸的伸出杆的中轴线上，两个所述固定板均经螺丝螺母组件与第四气缸相联接。

优选的，所述作业平台在第一气缸的旁侧设置有铸件定位机构，所述铸件定位机构包括远离第一气缸的第一定位机构、靠近第一气缸的第二定位机构，所述第二定位机构包括两旁侧分别设置有纵向滑槽的槽板，所述槽板的上端面上设置有用于铸件定位的凸锥，位于槽板的上部两旁侧分别设置有纵向安装的定位板，位于定位板上沿纵向间隔对应设置有用于铸件定位的卡槽，所述定位板上还设置有用于实现定位板弹性升降并可与滑槽滑动调节的升降机构。

优选的，所述升降机构包括设置于定位板前、后端并拐向外侧的连接板，所述连接板上竖向穿设有连接螺栓，所述连接螺栓的下端穿过一套管并与螺母相螺接，所述套管固定于与滑槽滑动调节的滑杆上，所述连接螺栓上位于套管与连接板之间还套置有复位弹簧。

优选的，所述滑杆的内侧端设置有与滑槽相配合的滑动部，滑杆上横向穿设有端部伸入滑槽内用于实现滑杆锁紧定位的锁紧螺栓。

优选的，所述第一定位机构包括纵向槽板，所述纵向槽板的上端面上也设置有用于铸件定位的凸锥，位于纵向槽板的上部两旁侧分别固设有纵向定位板，位于纵向定位板上也沿纵向间隔对应设置有用于铸件定位的卡槽，所述纵向槽板与槽板位于同一竖直平面上。

优选的，铸件传送机构还包括位于铸件定位机构的另一旁侧的第五气缸，所述第五气缸沿着铸件的纵向传送方向延伸，所述第五气缸的输出端连接有滑移座体，所述滑移座体的顶部固连有第六气缸，所述第六气缸的输出端竖直延伸并连接有水平板体，所述水平板体的顶部固连有横向延伸的第七气缸，所述第七气缸的输出端也连接有夹爪，所述铸件定位机构位于第一气缸与第五气缸之间，所述第一气缸与第五气缸的活塞杆的伸缩方向相反，所述活动座体与作业平台之间、第四气缸与升降板体之间、第七气缸与水平板体之间均设置有滑块、滑轨。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构设计简单、紧凑、合理，结构强度大，便于夹持铸件并进行铸件传送，运行稳定，高效便捷。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图一。

图2为本实用新型实施例的构造示意图二。

图3为图1的A向示意图。

图4为第二定位机构的构造示意图。

图5为第二定位机构的俯视图。

图6为第二定位机构的侧视图。

图7为夹爪闭合状态时构造的主视示意图。

图8为夹爪闭合状态时构造的后视示意图。