[实用新型]一种大负载俯仰云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及云台技术，具体涉及一种大负载俯仰云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，在电视、电影摄像领域由于高清摄像器材的飞速发展，导致支撑设备的云台所需要负荷的重量越来越大，且实时性、工作精度越来越高。传统用于安装和固定摄像机的云台已渐渐落后于摄像器材发展对云台性能的要求。

目前，一般的云台其结构形式有U叉口结构、一肩挑式结构，这两种结构形式的云台支持负载质量由于其自身结构限制已无法进一步提升承重载能力。因此，为了实现对高清摄像机及附带提字显示屏摄像机的使用要求，设计一款能够支持大负载重量的云台显得非常迫切。

实用新型内容

发明目的：本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种大负载俯仰云台。

技术方案：本实用新型一种大负载俯仰云台，包括底座、托架、驱动舱、快装板和夹紧支撑组件，所述夹紧支撑组件包括两个侧板和若干夹紧柱，两个侧板相对设置，夹紧柱连接于两侧板之间，每个夹紧柱的两端均设有螺纹孔，两侧板之间还设有驱动舱；所述快装板整体呈棱台状，快装板的上表面开设有安装孔，快装板一侧横截面呈梯形，快装板通过侧板上的卡槽整体插入两侧板之间；夹紧支撑组件放置于托架上，托架底部与底座固定。

进一步的，所述两个侧板的上端均设有卡槽以便于快装板的插入固定，快装板上靠近卡槽的两端均设有位置固定螺丝，防止快装板从夹紧支撑组件中滑落；为方便多种负载的安装孔位置不同，快装板上表面的安装孔为腰型安装孔，通过螺栓将负载固定于快装板的安装孔上。

进一步的，所述两个侧板的底部横截面呈半圆形与托架的形状相适配；且驱动舱套于两侧板底部之间，所述驱动舱包括舱体以及安装于舱体中的电机和减速器。

进一步的，所述夹紧柱共四根，两两一组分设于两侧板上部之间，通过在夹紧柱两端的螺纹孔中旋紧螺栓可以使得两侧板对快装板产生夹紧力。

有益效果：本实用新型的底盘结构精巧稳定，针对大质量负载可进行快速安装，且运行稳定性、可靠性好，俯仰角度精准。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的剖视图。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

如图1所示，本实用新型公开了一种大负载俯仰云台装置，包括快装板、夹紧支撑组件、驱动舱、托架和底座等；快装板上预留了固定负载的腰型安装孔，可通过螺丝将负载预先固定在快装板上，再作为整体安装至云台上。夹紧支撑组件主要起到支撑负载和固定负载连接快装板的作用，通过两侧板之间的夹紧柱以及锁紧螺栓可夹紧负载连接快装板，并在云台工作过程中保障负载与云台连接稳固。驱动舱内包含伺服电机和减速器，伺服电机配合减速器共同驱动云台按照控制指令进行高精度俯仰工作。

如图2和图3所示，快装板整体呈棱台状，两侧插入夹紧支撑组件中的两侧板之间。为了使负载与快装板连接紧固，快装板的上表面预留有负载的安装孔，快装板的两端均设有位置固定螺丝，保证快装板不会从夹紧支撑组件中滑出。夹紧支撑组件由两侧的支撑板及6夹紧柱(共4根)共同组成。夹紧柱两侧均为螺纹孔，在快装板位置就绪后，通过旋紧夹紧柱两侧的螺栓(可为手拧螺栓)，两侧板开始对快装板产生夹紧力，进一步保证快装板不会在云台工作中产生松动。

云台的工作动力源于驱动舱内的伺服电机，驱动舱作为云台整体动力提供机构主要包含：伺服电机、减速器和舱体，如图3所示。伺服电机可进行精准的角度及圈数控制，伺服电机在得到控制指令后，按指令进行正负2个方向的运转，通过减速器比例调节带动舱体，继而带动云台的整体进行俯仰工作。

在驱动舱下方驱动舱的托架，驱动舱整体安装在托架上进行工作，云台伺服电机的电源电缆及控制电缆均是通过托架进入驱动舱。在托架下方设置有云台底座，云台底座为云台整体机构的基础部分，为方便云台部署，在云台底座上预留了安装螺丝孔，且为使用云台与其他多种设备的安装配合使用，底座可进行适应性更改，也可设计成标准的快捷接口。

本实用新型云台针对大质量负载可进行快速安装，且运行稳定性、可靠性好，俯仰角度精准。

另外，通过驱动舱中的伺服电机作为驱动动力源，并配合减速器来实现俯仰工作，由于伺服电机的控制速度和位置精度非常准确，因此与现有技术中的控制方式相比，本实用新型的精准度极大程度的提高。