[实用新型]一种新型两轮平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，具体地说，特别涉及一种新型两轮平衡车。

背景技术

现有技术中，电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的电动平衡车的车体结构稳定性和减震性能差，而且功能单一，无法满足消费者的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种新型两轮平衡车，其增加了悬架装置，可以提高驾驶舒适性和削弱冲击，并且能够完成地面的清扫与处理。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型两轮平衡车，包括左车轮、左驱动总成、左挡板、左螺母、左悬架、左导向柱、左弹簧、车架、踏板、右弹簧、右导向柱、右车轮、右驱动总成、右螺母、右悬架、右挡板、操纵杆总成、拖地滚筒、前支架、前驱动电机、前安装座、扫地滚筒、后支架、后安装座和后驱动电机；所述左车轮安装在左驱动总成上，所述左驱动总成安装在左悬架上，所述左导向柱安装在左悬架上，所述左弹簧安装在左导向柱上，所述车架左端安装在左导向柱上且车架顶在左弹簧的顶面上，所述左螺母安装在左导向柱顶端且左螺母底面顶在车架上，所述右车轮安装在右驱动总成上，所述右驱动总成安装在右悬架上，所述右导向柱安装在右悬架上，所述右弹簧安装在右导向柱上，所述车架右端安装在右导向柱上且车架顶在右弹簧的顶面上，所述右螺母安装在右导向柱顶端且右螺母底面顶在车架上，所述操纵杆总成下端安装在车架上，所述踏板固定安装在车架的顶面上，所述左挡板安装在踏板的左侧，所述右挡板安装在踏板的右侧，所述前安装座和后安装座都安装在左悬架和右悬架上，所述前支架通过铰链连接安装在前安装座上，所述拖地滚筒通过轴承安装在前支架上，所述前驱动电机安装在前支架上且前驱动电机输出轴与拖地滚筒连接，所述后支架通过铰链连接安装在后安装座上，所述扫地滚筒通过轴承安装在后支架上，所述后驱动电机安装在后支架上且后驱动电机输出轴与扫地滚筒连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述车架采用型材焊接而成且车架内安装有蓄电池和水箱。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述左悬架和右悬架都为“L”形结构形式。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述左悬架上安装有两个左导向柱。

本实用新型的新型两轮平衡车增加了悬架装置，可以提高驾驶舒适性和削弱冲击，并有利于延长机件的使用寿命。此外，当使用平衡车的地面清洁功能时，只需转动前支架和后支架，启动平衡车就可以实现地面的清扫工作，车架内的水箱为拖地滚筒提供清水。拖地滚筒的转向与平衡车前进方向相反，通过调节螺母的位置，可使拖地滚筒在垂直于地面方向上上下移动，实现针对不同地面清洁要求的调节。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构紧凑且操作简单，增加了悬架装置，可以提高驾驶舒适性和削弱冲击，并有利于延长机件的使用寿命；采用拖地滚筒和扫地滚筒可以有效的清洁地面，集驾驶和清扫于一体；安装的左挡板和右挡板，提高了平衡车的防护性能。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构主视图；

图2为本实用新型的一种具体实施方式的结构左视图。

附图标记说明：

1：左车轮，2：左驱动总成，3：左挡板，4：左螺母，5：左悬架，6：左导向柱，7：左弹簧，8：车架，9：踏板，10：右弹簧，11：右导向柱，12：右车轮，13：右驱动总成，14：右螺母，15：右悬架，16：右挡板，17：操纵杆总成，18：拖地滚筒，19：前支架，20：前驱动电机，21：前安装座，22：扫地滚筒，23：后支架，24：后安装座，25：后驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。