[实用新型]动触头全自动焊接机的触点进料装置

权利要求书

1.一种动触头全自动焊接机的触点进料装置，其特征在于：包括触点进料机架，所述的触点进料机架上设置有触点取料机构及触点进料轨道，所述的触点进料轨道数量为两个且呈平行排布，各所述的触点进料轨道一端与触点源相衔接，另一端与取料装置相对应，所述的触点取料机构包括触点吸盘座、触点旋转气缸、触点升降座、触点升降气缸、触点升降轨道、触点侧移座、触点侧移气缸及触点侧移轨道，所述的触点侧移轨道沿横向固定设置于触点进料机架，所述的触点侧移气缸驱动触点侧移座沿触点侧移轨道滑移，所述的触点升降轨道沿竖向固定设置于触点侧移座，所述的触点升降气缸驱动触点升降座滑移于触点侧移座，所述的触点旋转气缸设置于触点升降座并驱动触点吸盘座旋转，所述的触点吸盘座设置与各触点进料轨道端部相对应的吸嘴组件。

2.根据权利要求1所述的动触头全自动焊接机的触点进料装置，其特征在于：所述的触点进料机架位于触点进料轨道与取料装置相对应的端部设置有逐个进料机构，所述的逐个进料机构包括进料座、进料座滑轨及进料座气缸，所述的进料座滑轨相对触点进料轨道水平垂直排布，所述的进料座气缸驱动进料座沿进料座滑轨滑移，所述的进料座与各触点进料轨道对应设置有与单个触点形状相适配的错位槽。

3.根据权利要求1所述的动触头全自动焊接机的触点进料装置，其特征在于：所述的吸嘴组件包括真空管道及吸嘴，所述的触点吸盘座与各真空管道对应设置有真空管道夹，所述的真空管道夹由两侧的管道夹单元组成，各所述的管道夹单元相对设置有夹槽，相对的所述的夹槽构成与真空管道形状相适配的管道夹持腔，相对的所述的管道夹单元之间设置有与管道夹持腔联通的调节间隙，及穿过该调节间隙的调节螺栓，所述的调节螺栓与各管道夹单元呈螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的动触头全自动焊接机的触点进料装置，其特征在于：所述的触点进料轨道两侧分别设置有避免触点跳动的防跳折弯，该防跳折弯呈导致的L形且开口朝向触点。

5.根据权利要求1或2或3所述的动触头全自动焊接机的触点进料装置，其特征在于：所述的触点进料轨道下方设置有轨道安装座，所述的轨道安装座顶部设置有轨道安装板，所述的轨道安装板上若干组用于安装触点进料轨道的安装孔组。

6.根据权利要求4所述的动触头全自动焊接机的触点进料装置，其特征在于：所述的轨道安装板下方固定设置有调位板，所述的调位板沿靠近触点取料机构的方向设置有条形槽，所述的条形槽内穿设有沿条形槽移动并与轨道安装座螺纹配合的安装螺栓。