[实用新型]一种三维信息采集单元

权利要求书

1.一种三维信息采集单元，包括壳体、三维扫描摄像头、电动升降机构、驱动模块、控制模块以及导向装置；

所述壳体内侧竖直方向设有由第一电机、丝杆和升降板组成的电动升降机构，第一电机的转动输出轴与丝杆的一端固定连接，丝杆上设有螺旋连接的升降板，所述导向装置由两根平行设置于丝杆两侧的导向杆组成，每根导向杆上设有滑块，升降板与滑块固定连接；

所述三维扫描摄像头固定于升降板上，丝杆转动带动三维扫描摄像头沿导向杆上下移动；三维扫描摄像头通过数据线或无线传输模块与重建单元相连接，将扫描数据实时传输进行三维重建；

所述控制模块通过驱动模块与第一电机相互电连接，用于调节三维扫描摄像头在竖直方向的位置。

2.根据权利要求1所述的三维信息采集单元，其特征在于：所述三维信息采集单元还包括由驱动模块驱动的固定于升降板上的第二电机和三维扫描摄像头固定杆组成的电动旋转机构；

所述升降板由底座和支撑板组成，整体呈“T”型结构，底座一端安装于丝杆和导向杆的滑块上，另一端平行设置两侧面支撑板，支撑板中部设有中心孔；

所述第二电机固定于支撑板外侧，其输出轴穿过所述中心孔与三维扫描摄像头固定杆连接，所述控制模块通过驱动模块控制第二电机转动，带动三维扫描摄像头在竖直平面内上下摆动。

3.根据权利要求1所述的三维信息采集单元，其特征在于：所述丝杆两端设有限位固定组件。

4.根据权利要求1所述的三维信息采集单元，其特征在于：所述升降板底座距离壳体内侧壁的水平距离为0.5-10cm。

5.根据权利要求1所述的三维信息采集单元，其特征在于：所述壳体整体呈长方形，宽为10-30cm，长为20-60cm。

6.根据权利要求1所述的三维信息采集单元，其特征在于：所述壳体背部的四角设有紧固螺钉，用于固定所述三维信息采集单元。

7.根据权利要求1所述的三维信息采集单元，其特征在于：所述壳体设有通孔，用于引出三维扫描摄像头的数据线和控制模块的连接线。

8.根据权利要求1所述的三维信息采集单元，其特征在于：所述扫描单元内的电动升降机构为同步带。