[实用新型]一种三维扫描与重建装置

权利要求书

1.一种三维扫描与重建装置，包括至少一条环形轨道、支架、控制模块、第一驱动模块、第一电机、计算单元，其特征在于，还包括至少一个扫描单元，所述扫描单元包括壳体、第二驱动模块、电动升降机构、导向装置以及三维扫描摄像头；

所述支架固定在环形轨道上，环形轨道的任意至少一条轨道上设有齿条，齿条与设于支架底部的齿轮相啮合；

所述第一电机的输出轴与所述齿轮的转轴固定连接，用于驱动齿轮转动来带动支架沿轨道运动；

所述扫描单元固定于支架上，用于目标对象的三维信息扫描；

所述壳体内侧竖直方向设有电动升降机构和导向装置，所述电动升降机构包括第二电机、丝杆和升降板，第二电机的转动输出轴与丝杆的一端固定连接，丝杆上设有螺旋连接的升降板，所述导向装置由两根平行设置于丝杆两侧的导向杆组成，每根导向杆上设有滑块，升降板与滑块固定连接；

所述三维扫描摄像头固定于升降板上，丝杆转动带动三维扫描摄像头沿导向杆上下移动；三维扫描摄像头通过数据线或无线传输模块与计算单元相连接，将扫描数据实时传输至计算单元进行三维重建；

所述控制模块与第一驱动模块、第二驱动模块相连接，分别用于控制支架的运动和三维扫描摄像头的上下移动。

2.根据权利要求1所述的三维扫描与重建装置，其特征在于：所述扫描单元还包括由第二驱动模块驱动的固定于升降板上的第三电机和三维扫描摄像头固定杆组成的电动旋转机构；

所述升降板由底座和支撑板组成，整体呈“T”型结构，底座一端安装于所述丝杆和导向杆的滑块上，另一端平行设有两侧面支撑板，支撑板中部设有中心孔；

所述第三电机固定于支撑板外侧，其输出轴穿过所述中心孔与三维扫描摄像头固定杆连接，所述控制模块通过第二驱动模块控制第三电机转动，带动三维扫描摄像头在竖直平面内上下摆动。

3.根据权利要求1所述的三维扫描与重建装置，其特征在于：所述壳体设有通孔，用于引出三维扫描摄像头的数据线和第二驱动模块的连接线。

4.根据权利要求1所述的三维扫描与重建装置，其特征在于：所述支架沿竖直方向设有1个或多个条形孔，或者多个通孔，用于引出扫描单元壳体背部的连接线分别与计算单元和控制模块相连接。

5.根据权利要求1或4所述的三维扫描与重建装置，其特征在于：所述支架两侧边缘处设有安装孔，用于固定扫描单元；所述支架沿竖直方向设有刻度，用于读取三维扫描摄像头的位置信息。

6.根据权利要求1所述的三维扫描与重建装置，其特征在于：三维扫描摄像头的数据线和控制模块引出的连接线内置于拖链中与计算单元相连。

7.根据权利要求1所述的三维扫描与重建装置，其特征在于：所述扫描单元内的电动升降机构为同步带。

8.根据权利要求1所述的三维扫描与重建装置，其特征在于：所述控制模块通过设于环形轨道外圈的电刷与计算单元相连。

9.根据权利要求1所述的三维扫描与重建装置，其特征在于：所述支架上端设有与下端环形轨道同轴且半径相同的上环形轨道，支架上端与上环形轨道相适配，或在支架上端和上环形轨道上分别设置相互啮合的齿轮和齿条。