[实用新型]曲柄滑块式反馈数字液压缸

权利要求书

1.一种曲柄滑块式反馈数字液压缸，包括滑阀(1)、液压缸(2)及步进电机(3)，所述液压缸(2)包括液压缸腔体(21)以及设于液压缸腔体(21)内可沿液压缸内壁上下移动的活塞(22)，所述活塞(22)将液压缸腔体(21)分为上腔体(21a)与下腔体(21b)；所述滑阀(1)包括阀腔(4)以及阀腔(4)内左右运动的阀芯(5)，所述阀腔(4)上开有高压油进口(4a)、第一出油口(4b)、第二出油口(4c)、与液压缸(2)上腔体(21a)连通的第一流通口(4d)以及与液压缸(2)下腔体(21b)连通的第二流通口(4e)；所述阀芯(5)一端通过联轴器(6)与步进电机(3)连接，所述阀芯(5)另一端与丝杆(7)的一端固定，所述丝杆(7)另一端设有反馈螺母(8)，所述反馈螺母(8)与丝杆(7)组成丝杆螺母副，其特征在于：所述曲柄滑块式反馈数字液压缸还包括可带动反馈螺母(8)旋转的曲柄滑块机构(9)，所述曲柄滑块机构(9)包括活塞杆(9a)、连杆(9b)、曲柄(9c)、连接件(9d)以及转轴(9e)，所述活塞杆(9a)下端与活塞(22)固定，所述活塞杆(9a)上端从液压缸(2)上腔体(21a)内伸出至上腔体(21a)上方，所述活塞杆(9a)上端通过连接件(9d)与连杆(9b)的一端绞接，所述连杆(9b)的另一端与曲柄(9c)绞接，所述曲柄(9c)通过转轴(9e)与反馈螺母(8)连接。

2.根据权利要求1所述的曲柄滑块式反馈数字液压缸，其特征在于：所述连杆(9b)包括一根竖杆(10)与一根横杆(11)，所述竖杆(10)的下端与横杆(11)的一端固定组成“L”形杆，所述竖杆(10)的上端与连接件(9d)铰接，所述横杆(11)的另一端与曲柄(9c)铰接。

3.根据权利要求1所述的曲柄滑块式反馈数字液压缸，其特征在于：所述滑阀(1)为四凸肩四边滑阀。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的曲柄滑块式反馈数字液压缸，其特征在于：它还包括可编程控制器(12)，所述可编程控制器(12)将输出的脉冲信号直接传输给电机驱动器(13)，所述电机驱动器(13)带动步进电机(3)运作。

5.根据权利要求4所述的曲柄滑块式反馈数字液压缸，其特征在于：所述可编程控制器(12)输出的脉冲信号根据液压缸(2)运行的位移、速度以及方向进行设定。