[实用新型]一种无人车转向系统

权利要求书

1.一种无人车转向系统，其特征在于：包括底座、升降机构和回转机构，所述底座底面设置有轮组，所述升降机构可升降和回转活动地安装在底座，所述回转机构同时连接底座和升降机构，并驱动底座和升降机构相对回转。

2.根据权利要求1所述的一种无人车转向系统，其特征在于：所述升降机构包括活动连接的升降机和升降架，所述升降机与所述底座连接，且升降机可驱动升降架升降，所述回转机构与底座紧固连接，且回转机构与升降机或升降架传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人车转向系统，其特征在于：所述升降机构设置有同心齿轮，回转机构设置有与所述底座的驱动电机，所述驱动电机的转动轴设置有与所述同心齿轮匹配啮合的运动齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种无人车转向系统，其特征在于：所述升降机通过升降轴与所述升降架连接，所述升降轴可活动地穿过所述同心齿轮，同心齿轮与升降机连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人车转向系统，其特征在于：所述升降机为液压缸，所述升降轴为液压缸的活塞杆。

6.根据权利要求5所述的一种无人车转向系统，其特征在于：所述活塞杆安装有延长轴，活塞杆通过所述延长轴可转连接升降架。

7.根据权利要求3所述的一种无人车转向系统，其特征在于；所述升降架上设置有竖直的导杆，所述导杆对应沿升降架的升降方向匹配导向穿过所述同心齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种无人车转向系统，其特征在于：所述升降机构设置有移动轮，无人车可通过轮组或升降机构的移动轮进行移动。