[实用新型]一种测距装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及距离测量领域，更为具体地涉及一种包括行进轮和测量轮的测距装置。

背景技术

传统测量轮主要通过具有反射式光耦的轮子直接在测量表面滚动。其中，中国台湾专利文献TWM361626U公开了一种利用反射式光耦来进行测距的测量轮。

此外，中国专利申请CN201410736627.3公开了一种提升反射式光耦检测距离的装置及方法，在该申请中，检测距离的装置包括信号发生模块，用于发生频率为f的波形信号；反射式光耦，发射出经信号发生模块驱动的强度变化频率为f的光线，接收经探测物体后反射回的光线，并转化为电信号；选频放大模块，用于对反射式光耦的电信号进行滤波和放大，筛选出频率为f的信号：检波模块，用于对经过选频放大模块后的信号进行检波；比较器模块，用于将经过检波模块后的信号与设定的比较电平信号进行比较，根据比较结果输出相应的电平信号，判断是否检测到探测物体。该申请中的测距装置和方法具有可有效改善现有反射式光耦的检测距离、抗干扰能力强等优点。

再者，中国专利申请CN 201610638159.5公开了一种基于前沿时刻鉴别技术的激光测距装置及其激光测距方法。该装置包括：光电转换电路，用于将激光信号转换为第一电信号；放大电路，用于将第一电信号进行放大处理并输出第二电信号；第一、第二阈值比较器，用于将第二电信号前沿的电压值分别与第一和第二阈值电压进行实时比较，得到第一和第二触发信号；计时电路，用于获取与第一和第二触发信号相对应的第一和第二时刻；以及处理器，用于根据第一时刻与第二时刻获得激光信号的波形斜率，从而对测距值进行补偿。该申请通过多阈值前沿时刻鉴别技术得到多个粗略测距值，处理器调用算法计算波形斜率关系，得出精度较高的测距值的同时还获得目标物体的反射率。

然而，纵观上述测距领域的现有技术，本领域的技术人员专注于如何提高具有反射式光耦的测量轮的测量精度，但并未考虑测距装置本身所包含的测量轮的设置位置；而且由于这样的测距装置仅仅具有一个测量轮，因此这样的测距装置并不能确保走线的方向正确，但是如果测量轮走线不直或者未按照规定走线，那么即便一而再再而三地提高反射式光耦的精度，所测量出的距离也未必准确。

实用新型内容

针对上述的技术问题，即现有技术中依靠从壳体凸出的测量轮在被测物体表面走线来测量所走过的路线的距离，这样的测距装置精度低、使用寿命短，本实用新型的第一方面提出了一种测距装置，所述测距装置包括：

壳体；

测量轮，所述测量轮被设置在所述壳体内；

行进轮，所述行进轮被设置在所述壳体的外部并耦接至所述测量轮，并且当所述测距装置进行距离测量时所述行进轮在待测物体表面行进并带动所述测量轮转动；以及

处理模块，所述处理模块耦接至所述测量轮并且根据所述测量轮的转动计算距离。

依据本实用新型所提出的测距装置通过将测量轮完全设置在壳体之内，从而为测量轮提供了更为优良的保护，从而能够提高该测距装置所测量出的距离的精度并且能够延长该测距装置的使用寿命。

在依据本实用新型的一个实施例中，所述壳体是密封的。通过区别于现有技术地将依据本实用新型的测距装置的壳体设置为密封的，能够为测距装置中所包含的测量轮提供更为优良的保护，从而不会由于灰尘进入壳体之内或者测量轮周边粘附其他物质而降低依据本实用新型的测距装置的精度。

在依据本实用新型的一个实施例中，所述行进轮的厚度大于所述测量轮的厚度。通过将行进轮的厚度设置为大于测量轮的厚度，从而使得依据本实用新型的测距装置的走线能够更为准直。优选地，为了提高准直程度，能够设置两个或者两个以上的行进轮。

在依据本实用新型的一个实施例中，所述行进轮与所述测量轮通过机械方式进行耦接。本领域的技术人员应当了解，此处采用机械方式进行耦接仅仅是示例性的，而非限制性的，其他耦接方式也是可行的，只要能够顺利地将行进轮的转动依据一定比例转化成测量轮的转动，从而使得测距装置能够通过测量轮的转动换算出所行进的距离便可。

在依据本实用新型的一个实施例中，所述行进轮与所述测量轮通过传动轮进行耦接，其中，所述传动轮与所述测量轮通过磁性配合相互耦接。本领域的技术人员应当了解，此处的磁性配合仅仅是示例性的，而非限制性的，其他耦接方式也是可行的，只要能够顺利地将行进轮的转动依据一定比例转化成测量轮的转动，从而使得测距装置能够通过测量轮的转动换算出所行进的距离便可。