[实用新型]左右伸缩输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种皮带伸缩输送装置，具体涉及一种智能移动换电站自动传送电池托盘的输送装置。

背景技术

为了使电动汽车可随处充电，加快电动车普及和促进节能减排和低碳发展，现在产生了只能移动换电站。电动汽车更换电池理论上只要3分钟即可(根据实际情况决定)，但现市面上没有完全成熟的可移动的智能化集成集装箱移动充电移动换电的自动传输装置，现有的换电站车厢充电仓由于空间较大，容纳电池较多，取放电池极不方便且效率低，不能满足移动充电站的需要，故现有的移动充电站存在着换电池时间长，人工搬运强度大且存在安全隐患。

实用新型内容

为解决现有智能化充电移动换电站存在的换电池时间长，人工搬运强度大和存在安全隐患的问题，本实用新型提出一种左右伸缩输送装置用来快速的传输且更换电池。

本实用新型左右伸缩输送装置，包括固定板、若干伸缩臂和驱动装置；所述驱动装置包括驱动电机、同步带和若干同步轮；

所述若干伸缩臂分层平行叠压设置在固定板上，相邻伸缩臂与伸缩臂之间滑动连接，固定板与其相邻的伸缩臂之间滑动连接；所述分层叠压设置的伸缩臂至少为两层；所述叠压设置的若干伸缩臂伸缩方向相同；

所述若干同步轮设置在与伸缩臂伸缩方向垂直的相互叠压的伸缩臂和固定板的侧面上；所述同步带与设置在同一侧的同步轮相互配合；所述同步轮在相互叠压的伸缩臂和固定板的同一侧分四列设置在不同层级的伸缩臂和固定板上；所述同步带以“Z”字或“Z”字的镜像形式依次缠绕在左侧两列和右侧两列的同步轮上；所述同步带具有两个端头，所述同步带的两个端头分别固定在缠绕路线上相邻的两个同步轮上，且该两个同步轮固定在伸缩臂或/和固定板上，其余同步轮转动设置在伸缩臂或/和固定板上且与同步带相互作用；所述驱动电机的输出轴与的可转动设置的其中任一同步轮相联接。

优选的，同步轮仅设置在伸缩臂上，固定板上可以不用设置同步轮，也可实现左右伸缩。

进一步，所述伸缩臂与伸缩臂之间通过滑槽与滑块或通过滚道与滚轮相对滑动；固定板与其相邻的伸缩臂之间通过滑槽与滑块或通过滚道与滚轮相对滑动。通过滑槽与滑块或者滚道与滚轮的相结合，实现了伸缩臂与伸缩臂之间、伸缩臂与固定板时间可以相互滑动，从而完成伸缩。

进一步，所述同步带为链条，所述同步轮为链轮。

进一步，所述同步带为柔性齿条，所述同步轮为齿轮。通过同步带与同步轮相啮合，可使同步带带动同步轮转动，通过同步带的转动实现了左侧两列同步轮和右侧两列同步轮上的同步带的伸长或缩短，从而带动伸缩臂伸缩。

优选的，所述分层平行叠压设置的伸缩臂为四层；所述固定设置的两个同步轮位于顶层的伸缩臂上左右两端，该两个同步轮分别与同步带的两个端头固定连接，且同步带不相互交叉；其余三层伸缩臂上分别设置有四个转动同步轮并且竖直构成四列，固定板上设置有四个转动同步轮且与其上的四列同步轮对齐设置，顶层伸缩臂上的两个固定的同步轮与其下部的三层伸缩臂上的四列同步轮中的第一列和第四列对齐。

优选的，所述分层平行叠压设置的伸缩臂为四层；所述固定设置的两个同步轮位于固定板上左右两端，该两个同步轮分别与同步带的两个端头固定连接，且同步带不相互交叉；四层伸缩臂上分别设置有四个转动同步轮并且竖直构成四列，固定板上的两个固定的同步轮与四层伸缩臂上的四列同步轮中的第一列和第四列对齐。

进一步，所述伸缩臂为托送架或托送板。

进一步，所述伸缩臂为平动导轨；所述平动导轨分前后两排分层平行叠压设置在固定板的前后两端之上，相邻平动导轨与平动导轨之间滑动连接，固定板与其相邻的平动导轨之间滑动连接；

通过设置不同的托送架或托送板或平动导轨可输送不同的物体，不只拘泥于输送电池托盘。

进一步，所述若干同步轮设置在相互叠压的伸缩臂和固定板的前侧面或/和后侧面上，所述前侧面和后侧面上的同步轮一一对应。

本实用新型的伸缩臂为托送架或托送板时，同步带可以为一条也可以为两条，当使用一条同步带时，可在前侧或后侧设置同步轮即可；当使用两条同步带时，可在前后两侧同时设置同步轮，且同步轮一一对应，以便伸缩臂能够同步且正常运行，两条同步带分别缠绕在前后两侧的同步轮上。

本实用新型的伸缩臂为平动导轨时，因为平动导轨为两排，每排平动导轨都有前后两侧，故可使用一条、或两条、或三条、或四条同步带，设置在平动导轨不同的侧面上。当使用一条同步带时，通过驱动装置驱动一排平动导轨的伸缩，因为货物防止在两排平动导轨上，故可带动另一排平动导轨的伸缩。