[实用新型]一种垂直起降的飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及航模飞机领域，特别是涉及一种垂直起降的飞行器。

背景技术

现代生活中，飞机航模已经得到越来越多的人喜欢和推崇。传统固定翼飞机模型能通过较小的动力在空中滑翔，留空时间长航程远。但是必须有起飞和着陆的跑道属于滑跑起降。直升机和多旋翼飞机模型能垂直起飞和着陆，但是耗能高，飞行距离短，留空时间短，现有的航模起落架虽然结构简单，但可靠度不高，强度低 ；且航模降落时受地面冲击力较大，起落架发生破坏导致航模易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种垂直起降的飞行器，以解决上述现有技术存在的问题，使飞行器具有垂直起飞着陆，并且起落架缓冲效果好。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种垂直起降的飞行器，其特征在于：包括机身，所述机身头部设有主动力仓，所述主动力仓连接有主螺旋桨，所述机身中部设有前起落架，所述机身尾部设有后起落架，所述机身两侧设有机翼，所述机翼上设有副动力仓，所述副动力仓连接有副螺旋桨，所述机翼上设有副翼，所述机身尾部设有与机身垂直的尾翼，

所述前起落架连接主驱动仓，所述主驱动仓连接有旋转轴，所述旋转轴上设有连接杆，所述连接杆固定连接有轮叉，所述轮叉上设有第一轴，所述第一轴上设有滚轮，所述第一轴穿过滚轮与轮叉，使滚轮与轮叉通过第一轴相互枢接，以实现滚轮绕第一轴在地面上滑行，所述连接杆上设有连接板，所述连接板与轮叉中部设有弹簧。

优选的，所述主驱动仓内设有电机，所述电机输出端连接减速器，所述减速器输出端连接有联轴器，所述联轴器另一端连接旋转轴。

优选的，所述机身和机翼为一体结构呈流线型过渡。

优选的，所述主螺旋桨垂直于所述机身设置，所述副螺旋桨垂直于所述机翼设置。

优选的，所述尾翼为两个分别位于所述机身尾部的两侧。

优选的，所述主动力仓和副动力仓内设有发动机、电池和控制系统。

优选的，所述一种垂直起降的飞行器还包括一无线遥控器。

优选的，所述后起落架连接副驱动仓。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型飞行器通过活动式的前起落架，主螺旋桨和副螺旋桨的旋转方向与飞行器垂直的设计，垂直起飞降落时，对场地要求较低，在很小的操作空间即可对飞行器进行起降操作。所述前起落架的连接板与轮叉中部的弹簧在飞行器起飞和降落时具有缓冲的作用，化解了航模飞机对地面的冲击力，以解决操纵航模飞机安全起飞降落等问题 ；从而对机架形成有效的支撑，提高整体稳定性，延长使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型平面结构示意图；

图2为本实用新型前起落架结构示意图；

图3为本实用新型图2中局部放大图B；

图4为本实用新型飞行器垂直起飞示意图；

图5为本实用新型飞行器垂直降落示意图；

其中，机身-1，主动力仓-2，主螺旋桨-3，前起落架-4，后起落架-5，机翼-6，副动力仓-7，副螺旋桨-8，副翼-9，尾翼-10，旋转轴-11，连接杆-12，轮叉-13，第一轴-14，滚轮-15，连接板-16，弹簧-17，电机-18，减速器-19，联轴器-20，副驱动仓-21，主驱动仓-22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。