[实用新型]滑块连杆摇摆台

权利要求书

1.一种滑块连杆摇摆台，其特征在于：该摇摆台包括训练平台（1）、纵摇框架（2）、横摇框架（3）、连杆（4）、滑块（5）和液压装置；训练平台（1）设置在纵摇框架（2）上方，纵摇框架（2）设置在横摇框架（3）上方，滑块（5）与纵摇框架上的导轨（2-4）配合并能沿导轨（2-4）产生相对滑动；连杆（4）下端与滑块（5）活动相连，连杆（4）上端活动连接训练平台（1）底部；液压装置包括第一液压装置（A-1）、第二液压装置（A-2）和第三液压装置（A-3），滑块（5）与第一液压装置（A-1）相连；训练平台（1）底部的带铰接孔凸台（1-2）与纵摇框架（2）上的铰接凸台（2-2）活动相接，通过连杆（4）的带动使得训练平台（1）沿带铰接孔凸台（1-2）与铰接凸台（2-2）的连接轴转动；纵摇框架（2）底部设置有外伸摇臂结构（2-5），外伸摇臂结构（2-5）与横摇框架（3）上的支架结构（3-1）通过连接轴活动相接，使得纵摇框架（2）能绕着外伸摇臂结构（2-5）与横摇框架（3）的连接轴转动；

第二液压装置（A-2）的上端活动安装在纵摇框架（2）上的纺锤状凸台（2-1）上，第二液压装置（A-2）的下端与横摇框架（3）上的四分之一球台（3-2）活动连接，通过第二液压装置（A-2）的作用带动纵摇框架（2）的转动；

第三液压装置（A-3）安装在横摇框架（3）底部并在使用时置于地面（C），第三液压装置（A-3）用于驱动横摇框架（3）做垂荡运动。

2.根据权利要求1所述的滑块连杆摇摆台，其特征在于：带铰接孔凸台（1-2）与铰接凸台（2-2）的连接轴的轴线与纵摇框架（2）长边的中线（2-6）平行，训练平台（1）在连杆（4）的动作下能绕该带铰接孔凸台（1-2）与铰接凸台（2-2）的连接轴线旋转；外伸摇臂结构（2-5）与支架结构（3-1）连接轴的轴线与纵摇框架（2）长边的中线（2-6）垂直，即与纵摇框架（2）短边中线平行，纵摇框架（2）在第二液压装置（A-2）的动作下能绕外伸摇臂结构（2-5）与支架结构（3-1）连接轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的滑块连杆摇摆台，其特征在于：纵摇平台上铰接凸台（2-2）不在纵摇框架（2）长边的中线（2-6）上。

4.根据权利要求3所述的滑块连杆摇摆台，其特征在于：训练平台（1）通过两处与纵摇平台上铰接凸台（2-2）相接，一处与连杆(4)相连，通过这三点固定平面的形式支撑了整个训练平台（1）。

5.根据权利要求1所述的滑块连杆摇摆台，其特征在于：在纵摇框架（2）上还设置有用于限制滑块（5）移动距离的第一限位装置（B-1）。

6.根据权利要求1或5所述的滑块连杆摇摆台，其特征在于：在横摇框架（3）下方设置有限制横摇框架（3）下降距离的第二限位装置（B-2），第二限位装置（B-2）置于地面（C）。

7.根据权利要求1所述的滑块连杆摇摆台，其特征在于：第一液压装置（A-1）安装在纵摇框架（2）上的斜坡外伸结构（2-3）上；整个平台复位时第一液压装置(A-1)的轴线平行于纵摇框架上表面（2-7）。

8.根据权利要求1所述的滑块连杆摇摆台，其特征在于：连杆（4）与滑块上表面（5-3）的夹角（α）为非90°角。

9.根据权利要求8所述的滑块连杆摇摆台，其特征在于：连杆（4）与滑块上表面（5-3）的夹角（α）大于90°。

10.根据权利要求1所述的滑块连杆摇摆台，其特征在于：所述的滑块（5）包括带滚轮的滑块座（5-1）、滑块槽内连接杆（5-2）、滑块上表面（5-3），滑块槽内接杆（5-2）通过焊接工艺与整个滑块成为一体；通过纵摇框架内部导轨（2-4）限制了滑块（5）的五个自由度，使滑块（5）只能在一个自由度上运动。