[实用新型]一个保持电梯轿厢于垂直位置的系统

说明书

技术领域

本发明涉及电梯，尤其涉及保持电梯轿厢于垂直位置的系统。

背景技术

通常每个电梯井道内仅有一个电梯。为了减少安装所需的空间和缩短等候时间，一些能向 上下左右移动的无缆电梯系统已被公开。如美国专利5,501,295,4,051,923和3,658,155。现有的电 梯系统缺点明显，包括限定了电梯移动方向，不能向斜角或在弧形轨道上移动。因为电梯轿厢在 该些情况下不能保持垂直。

市场上对解决现有的电梯保持轿厢垂直的问题有强烈需求。本发明针对这些问题提供解决 方案。

发明内容

本发明提供一个在非垂直井道内保持电梯轿厢于垂直位置的系统，所述系统包括：一个主 框架(3)，所述主框架包括一个用于调校轿厢角度的电机(45)和离合器(46)；所述电机有一 个电机轴(47)；和一个轿厢框架(19)，所述轿厢框架包括一个电机接合板(195)，电机轴 (47)可装配在电机接合板(195)背后使所述主框架(3)和轿厢框架(19)连接。

附图说明

图1A是本发明的电梯系统在一个有弧形井道(7)的多层建筑内运作的表示图，轿厢(5) 顺着井道内一条弧形导轨(1)移动。

图1B是多个本发明的电梯轿厢(5)在一个环形井道内运作的表示图。

图1C是本发明在一个弧形井道内保持轿厢垂直的表示图，该弧形井道内有两个楼层(26， 27)。

图2A-1和图2A-2分别显示本发明的一个主框架(3)和轿厢框架(19)，该主框架包括 一个用于调校轿厢角度的电机(45)、离合器(46)和一个装有耦合部件的电机轴(47)；轿厢 框架(19)有一个电机接合板(195),上有螺栓孔用于与电机轴(47)的耦合部件接合；主框架 (3)的上方可和两个电梯驱动系统连接，每个电梯驱动系统包括一个电机(6)和一个辊组件 (2)；主框架的下方与两个制动系统(8)和导引辊(9)连接。

图2B显示图2A-1的主框架(3)和轿厢框架(19)如何通过螺栓(196)接合。

具体实施方式

本发明提供一个在非垂直井道内保持电梯轿厢于垂直位置的系统。在一个实施例，本发明 的电梯所使用的井道不是一个垂直井道。如图1A所示，电梯能沿着大厦内弯曲的井道内的弯曲 导轨移动。在另一个实施例，如图1B所示，导轨呈现环状，多于一个电梯沿着轨道在同一方向 或相反方向移动。

在一个实施例，当井道是弯曲或其他非垂直形态(如图1A、1B)，即使主框架沿着导轨 改变方向,轿厢仍能保持垂直(图1C)，因为主框架(3)上有一个用于调校轿厢角度的电机 (45)、离合器(46)、一个装有耦合部件的电机轴(47)和一个电机控制模件；轿厢框架(19) 上有一个陀螺传感器(197)不断检测电梯轿厢的角度。轿厢框架(19)有一个电机接合板 (195),上有螺栓孔用于与电机轴(47)的耦合部件通过螺栓(196)接合。当陀螺传感器(197) 感测轿厢框架(19)离开垂直位置，陀螺传感器(197)将向电机控制模件发放信息使离合器 (46)打开,并且电机(45)向适当方向转动将轿厢框架(19)回到垂直位置。当电机(45)转动 完毕，离合器(46)再次关闭将轿厢框架(19)位置锁定。

本发明提供一个在非垂直井道内保持电梯轿厢于垂直位置的系统，所述系统包括：一个主 框架(3)，所述主框架包括一个用于调校轿厢角度方向的电机(45)和离合器(46)；所述电机 有一个电机轴(47)；还有一个轿厢框架(19)，所述轿厢框架包括一个电机接合板(195)， 电机轴(47)与电机接合板(195)接合使所述主框架(3)和轿厢框架(19)连接。

在一个实施例，所述电机轴(47)包括一个耦合部件，所述电机接合板(195)上有螺栓 孔，螺栓(196)通过螺栓孔和耦合部件使主框架(3)和轿厢框架(19)稳固接合。

在一个实施例，所述轿厢框架(19)与一个轿厢(5)连接。

在一个实施例，所述轿厢框架(19)上有一个电梯平台(193)。在另一个实施例，所述 电梯平台(193)与一个轿厢(5)的底部连接。

在一个实施例，所述主框架(3)与电梯驱动系统连接。在另一个实施例，所述电梯驱动 系统是至少一个电机。在另一个实施例，所述电梯驱动系统是曳引式电梯的吊缆。

在一个实施例，所述非垂直井道是弧形井道。

在一个实施例，所述非垂直井道是环形井道。