[实用新型]回旋机构机械定位结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是回旋机构技术领域，具体涉及回旋机构机械定位结构。

背景技术

目前，回旋机构主要技术参数定角度回转定位，即回转滚筒正反两个方向每旋转60°后角度误差≤±3arc.min，由于驱动机构中所用伺服电机、减速器的性能已经确定，减速器的齿轮间背隙为7arc.min，当回旋机构转向发生改变时，减速器的齿轮背隙将成为影响回转定位的误差，此时，即便其他传动机构回转误差为0，也无法满足回转精度要求。

现有技术如图1所示，其包括移动部件G、定位销轴H、固定支架I、铜套J、油缸F，在使用过程中，每处理一个工件，定位销轴H在油缸F的推拉作用下，定位一次，当移动部件G到达指定位置后，定位销轴H销轴移动部件G，由于定位销轴H和铜套J之间存在间隙且移动部件G始终负载的情况下进行，并且定位销轴H定位过程中和定位后，与移动部件G中心孔之间存在同轴度误差，定位销轴H右端部受径向力作用。在回转机构回转过程中，定位销轴H和油缸F连接的螺纹根部在循环弯曲应力的作用下，经常出现疲劳断裂(缸杆螺纹断裂处产生断裂的根本原因是受到了循环弯曲应力的作用，在此循环弯曲应力作用下，超出了缸杆螺纹处能够承受的次数，从而导致疲劳断裂)，这样工人需经常拆下油缸，焊接螺纹连接部分，或者更换油缸缸杆，从而影响生产，导致生产效率下降，也提高了生产成本。

为了解决上述问题，设计一种新型的回旋机构机械定位结构还是很有必要的。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种回旋机构机械定位结构，结构简单，设计合理，减少设备元件的损坏率，降低了生产成本，提高了生产效率，稳定性好，可靠性高，实用性强，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：回旋机构机械定位结构，包括第一销轴、第二销轴、定位销、第一轴套、第二轴套和油缸，第一销轴内部设置有第二销轴，第二销轴上安装有定位销，第一销轴内设置有销轴孔，第二销轴通过定位销固定在第一销轴的销轴孔内，第一销轴、第二销轴分别与第一轴套、第二轴套相配合，第一销轴固定在油缸的前端，第二轴套设置在第二销轴与第一销轴内销轴孔的相接处。

作为优选，所述的第一销轴与第一轴套采用过渡或者采用小的过盈配合。

作为优选，所述的第二销轴与第二轴套采用间隙配合。

本实用新型的有益效果：整体系统在不增加任何研究、加工成本的条件下有效减少设备元件的损坏率，降低了研发成本和设备使用过程中的故障率，进一步降低了生产成本，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为背景技术的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图2，本具体实施方式采用以下技术方案：回旋机构机械定位结构，包括第一销轴A、第二销轴B、定位销C、第一轴套D、第二轴套E和油缸F，第一销轴A内部设置有第二销轴B，第二销轴B上安装有定位销C，第一销轴A内设置有销轴孔，第二销轴B通过定位销C固定在第一销轴A的销轴孔内，第一销轴A、第二销轴B分别与第一轴套D、第二轴套E相配合，第二轴套E设置在第二销轴B与第一销轴A内销轴孔的相接，处第一销轴A固定在油缸F的前端。

本具体实施方式通过减少缸杆螺纹连接处的循环弯曲应力或消除该处的循环弯曲应力的原理设计而成，通过对传动系统的结构改进，从而克服因其它元件的构造误差而导致的设备回转精度的降低，设备在原来销轴内再增加一新的轴与套结构，即在第一销轴A内部增设了第二销轴B与第二轴套E，其中原有的第一销轴A与第一轴套D采用过渡或者小的过盈配合，而新的第二销轴B与第二轴套E间采用间隙配合。

本具体实施方式消除了移动部件与销轴中心孔之间存在同轴度误差，并且使原来定位销轴传递到油缸连接螺纹上的弯曲应力在轴套与新轴间就得以消除，从而避免了油缸螺纹处再受到循环弯曲应力，避免了油缸螺纹处的疲劳断裂，使油缸不至于频繁损坏，因此进一步降低了生产成本，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，且该结构的实际应用已取得良好的经济效益，具备广阔的市场应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。