[实用新型]一种五金件检测图像及抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及五金件加工领域，特别是一种五金件检测图像及抓取装置。

背景技术

五金件加工环境比较恶劣，而且五金件产品比较重，人工工作强度大，工厂中，需要对生产出来的五金件进行质量检测，其中主要是对五金件的形状尺寸进行检测和记录，以往都是通过人工测量，测量的过程非常麻烦，还需要人工记录，其中很容易出现差错。

同时，工厂的机器都会应用到机械手来运输五金件，以往人们都是通过人工控制机械手，通过肉眼判断机械手是否夹紧五金件，此方式非常不安全，容易在运输过程中出现五金件脱落的事故。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种五金件检测图像及抓取装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种五金件检测图像及抓取装置，包括机架、设置在机架上的工业相机、主控模块、用于放置五金件的转盘机构、储存模块、用于取放五金件的抓取机构，主控模块与转盘机构电性连接以控制转盘机构转动，该转盘机构设置在机架上且工业相机与转盘机构上的五金件正对，主控模块分别与工业相机、储存模块电性连接以接收工业相机检测到的五金件图像信息并将五金件图像信息储存在储存模块中，主控模块与抓取机构连接以根据五金件图像信息控制抓取机构取走五金件。

所述转盘机构包括用于放置五金件的转台以及驱动轴与转台中心位置连接的伺服电机，该伺服电机与主控模块电性连接。

所述转台上设置有用于固定五金件的置物槽。

所述抓取机构包括机械手主控芯片以及与机械手主控芯片电性连接的机械手。

所述机械手上在与五金件接触的位置处设置有压力传感器，该压力传感器与机械手主控芯片电性连接。

还包括与主控模块电性连接的报警模块。

所述主控模块与抓取机构之间设置有能够使主控模块与机械手主控芯片构成无线通讯连接的无线通讯模块。

所述无线通讯模块为WIFI模块或者蓝牙模块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型检测图像及抓取装置，工作人员将五金件放置在转盘机构上，工业相机正对转盘机构，并且对五金件拍照，主控模块控制转盘机构转动，使得工业相机能够获取到五金件多个角度的图像信息，并且将图像信息储存在储存模块中，同时，主控模块还能将获取的图像信息与初始设置的合格品的信息进行比对，判断出该五金件质量是否合格，之后根据获取的图像信息，主控模块能够分析出五金件的形状特点以及位置，主控模块控制转盘机构转到合适的角度，主控模块再控制抓取机构准确地抓取五金件，本设计全过程自动获取五金件的图像信息，并且记录储存，同时分析出五金件的形状特点以及位置后对五金件准确抓取，大大减少了运输过程中发生脱落事故的几率。

进一步，在机械手上与五金件接触的位置处设置有压力传感器，压力传感器检测机械手施力在五金件上的压力数据，能够清晰地显示机械手是否抓牢五金件，提高了运输过程的安全性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本实用新型检测图像及抓取装置的示意图。

图2是本实用新型检测图像及抓取装置的原理图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型五金件检测图像及抓取装置，包括机架1、设置在机架1上的工业相机2、主控模块3、用于放置五金件的转盘机构4、储存模块5、用于取放五金件的抓取机构6。

其中，机架1为五金件加工机械上的部件；主控模块3为五金件加工机械上的工控机，也可由CPU及其附属电路构成；储存模块5可用HDD硬盘存储器和/或 SSD存储器，工业相机2固定在机架1上，此处也可以在纵向的机架顶端设置一主动轮且主动轮由电机驱动，下端设置一从动轮，主动轮和从动轮上设置有传输链条，主动轮通过传输链条带动从动轮运动，而工业相机2设置在传输链条上，即可实现工业相机2的升降，可以调整工业相机2的位置，使得拍摄范围更广。

同样，抓取机构6也为五金件加工机械上的部件，抓取机构6设置在机架1上，通过机架1上常规的横移机构、纵移机构实现抓取机构6的运作。

主控模块3与转盘机构4电性连接以控制转盘机构4转动，该转盘机构4设置在机架1上且工业相机2与转盘机构4上的五金件正对，主控模块3分别与工业相机2、储存模块5电性连接以接收工业相机2检测到的五金件图像信息并将五金件图像信息储存在储存模块5中，主控模块3与抓取机构6连接以根据五金件图像信息控制抓取机构6取走五金件。